1.printf函数重定向
①以stm32f103rct6的usart1为例，打开cube，配置好RCC和USART1，生成mdk程序。
②打开工程，在main.c中
/* USER CODE BEGIN Includes */下面添加
#include“stdio.h”
/* USER CODE BEGIN PV */下面添加
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART1->DR=(uint8_t)ch;
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
return ch;
}
int GetKey(void)
{
while (!(USART1->SR & 0x20));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
至此，可以使用printf函数通过USART1打印数据。配置其他串口如USART2并将fputc和GetKey函数中的USART1改为USART2，即可用printf函数通过USART2打印数据了。
2.用stm32cube配置好串口后生成mdk程序，发送可以直接使用HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)这个函数。一般Size就写1，timeout也小点，10-50吧。
接收稍微麻烦点，①在初始化时，用HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)手动打开串口接收中断。
②修改串口接收中断的回调函数，对接收的数据进行处理。
例如：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
RxBuff[Rx_Count++]=RxByte;
if(RxByte==0x0A)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuff,Rx_Count,10);
Rx_Count=0;
}
if(Rx_Count>=254)
{
Rx_Count=0;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxByte,1); //因为根据初始化时HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxByte,1);意思是接收一个字节就要关中断，接收内容放在RxByte中。所以在中断回调函数中我们又要重新打开1字节中断。这样形成循环。
}
串口中断回调函数名就是HAL_UART_RxCpltCallback是不能改的，函数内容可改。这样简单的接收处理对发送的数据有要求就是，发送数据最后一个字节必须是0x0a，所以有其局限性，以后加上串口超时功能就可以了。
别忘了设置全局变量
uint8_t TxBuff[]="hello world!";
uint8_t RxBuff[255];
uint16_t Rx_Count;
uint8_t RxByte;