STM32系统时钟配置，滴答定时器配置相关

作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的"心跳". Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生

  ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器,它是一个24位(0~(2^24-1))的倒计数定时器,当计数到0时,它就会从Load寄存器中自动重装定时初值,只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0,它就永不停.   时钟源可以是内部时钟FCLK或外部时钟STCLK        配置系统定时器步骤:      ①选择时钟源       ②设定重载数(reload)       ③开启中断       ④启动滴答定时器 在core_cm3.h中有关于系统定时器的配置:    

一.时钟树 STM32有4个时钟源: 1)HSE(高速外部时钟源) 外部晶振作为时钟源,范围为4~16MHz,常取为8MHz 2)HSI(高速内部时钟源) 由内部RC振荡器产生,频率为8MHz,但不稳定 3)LSE(低速外部时钟)   以外部晶振作为时钟源,主要供给实时时钟模块,一般用32.768KHz. 4)LSI(低速内部时钟)         由内部RC振荡器产生,也是提供给实时时钟模块,频率约为40KHz. 二.系统启动过程中时钟设置 以使用STM32库函数SystemInit为例进行说

参考资料:<STM32F4XX内核参考手册>:4.4.8-SHPRX(System Handler Priority Register)与4.5- System Tick Timer. 1. 简介 SysTick是一个24Bit的系统定时器,属于CM4内核的外设,相关寄存器与部分库函数中core_cm4.h中定义.SysTick一般用于操作系统,用于产生时基,维持OS的心跳. 如下所示:当计数器被使能(STC_CTRL: Bit0-ENABLE)并且计数器到0时,STK_LOAD中的预设值会被

对于使用3.5版本库开发的STM32学习者 有时候不清楚为什么没有时钟定义 那么我们就简单的讲解下吧: 1,函数从启动文件开始运行(汇编文件) 2,若是hd.s 请看151行LDR     R0, =SystemInit 3,我们按F12跳到SystemInit 中(包含在system_stm32f10x.c) 4,函数前部分是一些复位配置还有一些调试方面的设置下面的SetSysClock();在这个函数里可以将系统时钟设置成不同频率(24.36.48.56.72)(包含在system_stm3

一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作. 四个寄存器: CTRL            SysTick 控制和状态寄存器 LOAD           SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL              SysTick 当前值寄存器 CALIB            SysTick 校准值寄存器 CTRL中的时钟源选择: void H

我不得不说意法半导体确实有点风骚!甚至有点变态.我对ST文档 STM32F10XXX参考手册的编辑水平真是不敢恭维.手册中好多说明都是含糊不清,甚至将好多对初学者来说很重要的地方都一笔带过,让人着实摸不着头脑.比如前面我说过的关于NVIC嵌套向量中断控制器的介绍,这部分我认为是非常重要的,但当你看完他这部分介绍,你根本不会设置中断服务程序,他有哪些寄存器都不知道,更别说去设置了,NVIC的详细介绍是在Cotex-M3中有详细的介绍,不多说.今天我们说的是systick定时器. systick定时

FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 以及 F429,教程