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关于战舰STM32开发板上的BOOT0和BOOT1，很多人会有疑问，特别是软件mcuisp上为什么是DTR的低电平，RTS的高电平进入下载模式，先不管硬件上的BOOT0和BOOT1连接。
要了解BOOT0和BOOT1，首先要知道有三种模式，
（1）BOOT0接高电平，BOOT1接低电平，如果此时RESET I/O口产生复位信号，软件上点击下载，此时会把程序烧写进32里面
（2）BOOT0接低电平，BOOT1接低电平，如果此时RESET I/O口产生复位信号，32会读取FLASH的程序执行。
（3）BOOT0接低电平，BOOT1接高电平，如果此时RESET I/O口产生复位信号，32会读取FLASH的程序执行。
我们可以看到（2）和（3）是同一种模式，而(1)和(2)中BOOT1都是接高电平，所以我们在硬件上BOOT1是直接接低点平，这样我们在控制模式的时候其实就只是控制BOOT0而已。
现在看到我们的CH340控制，首先，我们在mcuisp中可以看到是选择DTR的低电平，RTS的高电平进入下载模式，此时先忽略硬件的接口，此时当我们点击下载程序的时候，软件mcuisp会控制DTR为低电平，RTS为高电平；此时CH340中的DTR#为高电平，RTS#为低电平，（#字表示相反）。
此时可以看到Q2和Q3三极管都导通，此时BOOT则为高电平，RESET则为低电平，而由于产生复位信号还需将RESET拉回高低平，所以软件此时控制DTR#输出低电平，这样RESET则变为高电平，此时软件mcuisp会自动下载，此时模式（1）所有的条件已经满足，所以我们可以知道是将程序烧写进STM32里面，此时软件就不会再控制CH340,相当于CH340为断开一样，如果我们下载之前把mcuisp里面的（编程后执行）的选项也勾选上，那么该软件会通过串口控制STM32读取FLASH上的程序，所以我们会看到开发上在执行我们的程序，例如跑马灯。
所以我们在选择模式的时候是选择（DTR的低电平，RTS的高电平进入下载）模式，而不是其他。
接下来是开发板上BOOT0硬件接口，有很多人都不明白为什么BOOT0硬件接口已经固定，软件却还是能控制，原因如下：
CH340软件控制上的BOOT接的电阻R71为1K，硬件跳线帽BOOT0连接的R40为100K，两者相差上百倍，很明显可以看出，只有我们想要使用到软件接口，硬件接口就相当于可以忽略，因为软件接口的BOOT0电位更接近于VCC3.3或GND，而在我们不使用软件CH340的同时，硬件接口就派上用场了，因为此时软件控制的CH340相当于断开的，所以BOOT硬件连接上虽然固定也不会受影响。
而现在模式（2），我们把PA9，PA10和RXD,TXD上的跳线帽拿走时，然后把BOOT0接到0，再手动按上RESET复位键之后，我们可以看到STM32开始复位执行FLASH里面的程序。
而我们要下载程序到32里面也可以像51单片机一样，不需要CH340等电平转换，只需用到一条PL2303下载线，直接接到PA9和PA10，然后把BOOT0接高电平，BOOT1接低电平，再单击RESET按键，点击mcuisp上的程序下载，此时同样可以下载程序进去。
（在此过程中需要注意到的几点：有可能下载不成功，mcuisp窗口上显示一堆数字，此时可能是PL2303的驱动问题，只需要重新安装下驱动就好）。
还有就是有人做实验的时候可能会发现刚把BOOT0从高电平换到低电平，此时还是可以进行下载模式，这可能是芯片上电容储能的问题，因为只要电容上的电荷超过一半则为高电平，所以只要过一会儿等电容上的电荷释放就好。
注意：程序烧写和执行的时候烧写（模式1）和执行（模式2）是分为两种模式，两步执行的