Processing教程：如何使用Kinect V2做交互设计 - 获取Kinect全部图像信息

当我们成功运行了HelloWorld之后，就可以来检查手上的Kinect是否功能齐全了。

市面上有一批二手的返修K，会遇到各种意想不到的问题，用此方法可以测试摄像头。

需要进行两步操作：

1、初始化Kinect视频流
    kinect = new KinectPV2(this);
    kinect.enableColorImg(true);
    kinect.enableDepthImg(true);
    kinect.enableInfraredImg(true);
    kinect.enableInfraredLongExposureImg(true);
    kinect.enableBodyTrackImg(true);
    kinect.enableDepthMaskImg(true);
    kinect.init();
2、显示视频流
    image(kinect.getColorImage(), 0, 424, 512, 424);
    image(kinect.getDepthImage(), 0, 0, 512, 424);
    image(kinect.getInfraredImage(), 512, 0, 512, 424);
    image(kinect.getInfraredLongExposureImage(), 512, 424, 512, 424);
    image(kinect.getBodyTrackImage(), 512*2, 0, 512,  424);
    image(kinect.getDepthMaskImage(), 512*2, 424, 512,  424);

如果一切正常，你应该现在看到的是类似下面的画面：

完整代码：

import KinectPV2.*;
KinectPV2 kinect;

void setup() {
  size(1536, 848);
  kinect = new KinectPV2(this);
  kinect.enableColorImg(true);
  kinect.enableDepthImg(true);
  kinect.enableInfraredImg(true);
  kinect.enableInfraredLongExposureImg(true);
  kinect.enableBodyTrackImg(true);
  kinect.enableDepthMaskImg(true);
  kinect.init();
}

void draw() {
  background(0);
  image(kinect.getColorImage(), 0, 424, 512, 424);
  image(kinect.getDepthImage(), 0, 0, 512, 424);
  image(kinect.getInfraredImage(), 512, 0, 512, 424);
  image(kinect.getInfraredLongExposureImage(), 512, 424, 512, 424);
  image(kinect.getBodyTrackImage(), 512*2, 0, 512,  424);
  image(kinect.getDepthMaskImage(), 512*2, 424, 512,  424);
  fill(255, 0, 0);
  text(frameRate, 50, 50);
}

原文地址：https://www.cnblogs.com/x5115x/p/12594075.html