Houdini RBD 研究笔记

intrinsic:packedfulltransform 属性

对于Pack Gemetry会有一些额外的属性。创建一个Grid、Sphere，利用Copy节点把小球copy到Grid上，Copy节点中勾选 Pack Geometry Before Copying， 然后用Edit节点移动某个点，会发现信息存储在 intrinsic:packedfulltransform这个属性（16位矩阵）里。需要注意的是 intrinsic:packedfulltransform 属性是只读的，你不能修改它。但是你可以修改intrinsic:transform (3x3 matrix，控制旋转，缩放，skew)这个属性，移动点的位置（P属性）， 这些也会改变intrinsic:packedfulltransform属性的值。

简单的一个小案例：  http://pan.baidu.com/s/1kVazAmV  (houdini_rbd_intrinsic.hip)

再来一个小例子，在Odforce上看到的，利用Copy 节点Instance 一大堆BOX，注意勾选上Copy节点的Pack Geometry Before Copying参数。然后再接一个Wrangle节点，代码如下：

1 vector scale = fit01(vector(rand(@primnum)), 0.2,1);
2 matrix3 trn = primintrinsic(0, "transform", @primnum);
3 matrix scalem = maketransform(0, 0, {0,0,0}, {0,0,0}, scale, @P);
4 trn *= matrix3(scalem);
5 setprimintrinsic(0, "transform", @primnum, trn);

前后的对比如下：