原文在这个连接，适合R6250。我顺便把步骤详细化，免得下次有小白遇到这个问题，耽误太多的时间。 http://www.right.com.cn/forum/thread-155203-1-1.html
1.下载相关的固件
Version 1.0.0.62全名：R6250-V1.0.0.62_1.0.62.chk 这个是R6250 的第一个初始固件可以在官网下载到。
2.telnet或ssh登录R6250 (penWrt或DD-Wrt)
备注：
①初始可以使用telnet登陆 192.168.1.1 ，不需要密码，使用passwd root，设置密码后，telnet服务会自动关闭。
②默认win7 没有开启telnet 和tftp ，具体开启请看这 telnet下面的按钮就是tftp。http://jingyan.baidu.com/article/870c6fc3cd6fa9b03fe4bee4.html
③我在自己的电脑上先用telnet连上R6250，然后用passwd root 命令修改密码。再用xshell ssh工具连接R6250路由。
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以下的步骤都是ssh 连接r6250 进行的命令。
3.进入临时目录
cd /tmp
使用下面的命令直接在当前目录下载固件 备注：路由必须可以上网。
wget http://官网地址/R6250-V1.0.0.62_1.0.62.chk
我使用的是另外一个方法在ssh登陆netgear后安装sftp软件方便上传固件备注：路由必须可以上网。
opkg updateo pkg install openssh-sftp-server
使用vsftp登陆然后把本地下载好的固件上传，（我使用xshell软件xftp 来登陆上传的）
5.(***OpenWrt中执行***)如果当前的系统是OpenWrt 执行
mtd -rf write R6250-V1.0.0.62_1.0.62.chk firmware
(***DD-Wrt中执行***)如果当前的系统是dd 执行
mtd -r write R6250-V1.0.0.62_1.0.62.chk linux
此步执行后，R6259就成了半块砖头，别急，只要再执行以下6～8步就立刻回到出厂状态
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下面的步骤都是在自己的电脑win7 系统的cmd下执行，
6.设定电脑IP地址为：192.168.1.150 这个应该事前都已经设置好了。
7.开始运行 cmd 开启一个窗口执行。主要是判断刷家的进度。
ping 192.168.1.1 -t
8.开始运行 cmd 再开启一个窗口执行。cd 进入你下载好固件的目录，执行下面的命令。
tftp -i 192.168.1.1 put R6250-V1.0.0.62_1.0.62.chk
传输成功：12秒 10829882 字节，902490 字节/秒
有上面类似的提示就表示成功了。（刚升级完成后会ping 192.168.1.1 路由会偶尔有个大延迟，属于正常现象，升级到最新的固件包，就正常了）
9.用ie进入http://192.168.1.1 ，熟悉的netfear的界面又回来了 先恢复初始设置然后再逐级升级固件R6250-V1.0.0.62_1.0.62.chk ->R6250-V1.0.0.72_1.0.71.chk -> R6250-V1.0.1.80_1.0.75.chk ->
R6250-V1.0.1.84_1.0.78.chk-> R6250-V1.0.3.6_10.1.3.chk -> R6250-V1.0.4.2_10.1.10.chk ->R6250-V1.0.4.6_10.1.12.chk -> R6250-V1.0.4.8_10.1.13.chk ->
到此r6250 就彻底恢复了 wifi信号完美稳定。