在无线传感网络下,最重要的除了系统就是节点了。
我用的节点是Telosb的节点。然后这个节点下的获取无线的芯片是CC2420
所以我要获取RSSI值的话需要使用它。
先说下获取RSSI值的需求:我在做人的射频层析成像实验,需要追踪人的移动轨迹,而人身上是不戴任何设备的,所以我用这个方法来获取。
rssi值是最重要的属性。
第一种:在例子代码里实际上有个例子程序是获取rssi值的,方法是从寄存器内读取,但是这里不适合用来定位,不说了。
第二种:在发送包的时候定义消息包
typedef nx_struct DATA_MSG{ nx_uint16_t fromnodeid; nx_uint16_t tonodeid; nx_uint8_t power; nx_int8_t rssi; nx_uint8_t lqi; }DATA_MSG;
然后把这个包发送到另外一个节点上(怎么发送不讲。。另开一篇文章)
在收到包之后Receive.receive()函数获取rssi值代码如下:
event message_t* Receive.receive(message_t msg, void * payload, uint8_t len){ if(len == sizeof(DATA_MSG){ DATA_MSG * dm = (DATA_MSG*) payload; dm->tonodeid = TOS_NODE_ID; dm->rssi = call CC2420Packet.getRssi(msg);//就是这行代码 dm->lqi = call CC2420Packet.getLqi(msg); pr("from node %d to node %d the rssi is %d\n",dm->fromnodeid,dm->tonodeid,dm->rssi); } }
然后就可以了。
TinyOS学习 - 射频层析成像之获取RSSI值,布布扣,bubuko.com
时间: 2024-10-21 18:01:19