机器人与SMART组件的配置

1. react-router 对象式配置 和 组件式配置    组件式配置(Redirect) ----对应---- 对象式配置(onEnter钩子) IndexRedirect -----对应-------indexRoute的onEnter钩子函数

Smart组件 目录: 1.“信号与属性”子组件. 2.“参数与建模”子组件. 3.“传感器”子组件. 4.“动作”子组件. 5.“本体”子组件. 6.“其他”子组件. 一.“信号与属牲”子组件 1.LogicGate Output信号由InputA和InputB这两个信号的Operator中指定的逻辑运算设置,延迟在Delay中指定. 2.LogicExpression 评估逻辑表达式. 3.LogicMux 依照 Output=( Input A * NOT Selector ) + ( I

一.创建动态夹具的smart组件 二.添加组件 ☆Attacher-安装一个对象 属性:Parent-安装的父对象 Flange:机械装置或工具数据安装到 Child:安装对象 Mount:移动对象到其父对象 Offset:当进行安装时位置与安装的父对象相对应 Orientation:当进行安装时,方向与安装的父对象相对应 输入:Execute:设为high(1)时去安装 输出:Executed:设为high(1)时当此操作完成 ☆Detacher-拆装一个已安装的对象 属性:Child:安装对

配置中心概述: 在分布式系统中,配置中心是一个基本的组件,它为散布在不同机器上的服务提供配置文件的通知,读取,更新服务,一般对配置中心的设计要点如下: 1)       配置持久化 2)       多语言获取接口 3)       client定时获取,并缓存到本地,MD5比较是否更新 4)       非关键路径:多层级本地缓存,配置中心,客户端机器..,只要不是所有层级都挂掉就可以访问 5)       实时通知,主动获取,定时获取 配置中心示例: 下面介绍一下diamond和qconf都

NET导出Excel遇到的80070005错误的解决方法: 检索 COM 类工厂中 CLSID 为 {00024500-0000-0000-C000-000000000046}的组件时失败,原因是出现以下错误: 80070005基本上.net导出excel文件,都需要如此配置一下,不配置有的时候没错,而配置后基本应该不会出错. 具体配置方法如下: 1:在服务器上安装office的Excel软件. 2:在"开始"->"运行"中输入dcomcnfg.exe启动&q

服务器是windows server2008 64位系统, 我的系统需要用到Microsoft.Office.Interop.Excel组件 在上传Excel单据遇到错误:检索 COM 类工厂中 CLSID 为 {00024500-0000-0000-C000-000000000046} 的组件时失败. 网上传阅无数解决方式: 普通版本步骤 1.在"开始"->"运行"中输入dcomcnfg.exe启动"组件服务" 2.依次双击"组

首先要明白: 路由就是url路径,如果一个组件被引入到了另外一个组件,这个页面就包含这个组件了,所以这个被包含的组件不要去路由哪里配置了 第一步: 先写上想要添加的组件 2.组件的内容 3.路由的配置 ,index.js文件 4.在地址栏 原文地址:https://www.cnblogs.com/antyhouse/p/9069473.html

在10.1以及之前,配置NetScaler Access Gateway时会选择Basic或者SmartAccess模式 其中,Basic模式是单纯的ICA Proxy,SmartAcess可以使用SSL VPN以及其他高级功能. 这两种模式叫起来我总感觉有些混淆,搞不清其中的区别. 而到了10.5后发现这两个选项找不到了,查文档才发现Citrix采用了更直接的方法来命名,这样就清晰了很多: 点击Basic Setting 点击more 可以看到ICA Only选项 勾上就是Basic mode

MASTER设置 整个系统只需要一个master,选择一个机器来运行master提供topic寻址.参数服务器等功能.所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master. master设置方法: export ROS_MASTER_URI="http:/wsh:11311" 其中wsh是我计算机的名称,此时我的计算机是master,其他计算机在终端输入此指令即可连接master. 可以通过下面介绍的ip和计算机名绑定的方法设置. SSH安全连接设置 完整