第九章 硬件抽象层：HAL 读后感

Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念
1，源代码和目标位置
源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：
/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录
2，HAL层的实现方式
JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口
具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel
具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块，
然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能
3硬件模块
硬件模块的开发主要是完成/hardware/libhardware/include/hardware目录下对应的头文件中的内容，主要是硬件模块头文件和hardware.h中
的结构体中定义了一些函数指针，调用内核提供的接口将具体的函数实现，然后编译成指定名称的动态链接库放到/system/lib/hw目录下即可。
用一句话来概括：硬件模块的开发就是定义一个hardware.h中定义的hw_module_t结构体，结构体名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM，然后实现结构体
的相关内容即可。
4,内核驱动
主要是要向用户层开放接口，让硬件模块和内核可以交互。

时间： 2024-10-12 16:12:12

第九章 硬件抽象层：HAL 读后感的相关文章

第九章 硬件抽象层:HAL

1.在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码. 2.android的层次结构:应用层,应用框架层,系统运行库层,linux内核层 3.为android加入HAL的目的: (1)统一硬件的调用接口.由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用 HAL屏蔽Linux驱动复杂,不统一的接口. (2)解决GPL版权问题.由于 Linux 内核基于GP协议,而Android基于Apache Licence2.0协议 (3)针对一些特殊的要求.对于有些硬件,

第九章 硬件抽象层：HAL

本章的主要内容是硬件抽象层:HAL.本章中了解的是编写HAL的Linux驱动程序的步骤,具体如下: 第一步:编写Linux驱动 “编写Linux驱动”,从表面上看没什么意义,但如果要为Linux驱动添加HAL,而且像尽量保护敏感数据.Linux驱动的代码就要尽量简洁,尽可能将业务逻辑放到HAL Library中. 第二步:编写HAL Library HAL Library就是普通的Linux Library(*.so)文件.但这类文件库有一个接口.通过HAL_MODULE_INFO_SYM变量实

第九章 硬件抽象层：HAL 心得笔记

1.HAL(Handerware Abstraction Layer,硬件抽象层)是建立在linux程序上的一套程序库,这套程序库并不属于内核,而是属于内核之上的应用层. 2.要在Android中加入HAL的原因:在linux驱动中一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码.对于访问硬件寄存器的代码而言,并没有秘密,这都是调用linux内核的标准函数进行的标准操作. 3.Google为android加入HAL其主要目的在于: 统一硬件的调用接口: 解决了GPL版权问题: 针对一些特

第九章 硬件抽象层： HAL

HAL ( Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层 )是建立在Linux 驱动之上的一套程序库.这套程序库并不属于Linux 内核, 而是属于Linux 内核层之上的应用层. 统一硬件的调用接口.由于HAL 有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂.不统一的接口.解决了GPL版权问题.由于Linux 内核基于GPL协议,而Android 基于Apache Licence 2 .0 协议.因此Google 玩了个“穿越”,将原本位于Linux驱动中的敏

第九章硬件抽象层：HAL

1.HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库,这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层. 2.Google为Android加入HAL主要有如下的目的: 统一硬件的调用接口.解决了GPL版权问题. 3.加入HAL的驱动使应用程序不需要再关心Linux驱动和设备文件的交互方式,而只需要像访问普通API一样就可以和Linux驱动进行交互. 4.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤: 第一步:编写Linux驱动. 第二步:编写HAL Library 第三步:编写

Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 第九章 硬件抽象层：HAL 读书笔记

HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库.这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层.HAL的主要目的一个是用来保护"私人财产",另一个是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动程序. 传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码,访问硬件寄存器和业务逻辑代码.对于访问硬件寄存器代码,并无秘密可言,因为都是调用Linux内核的标准函数进行的标准操作.而Linux的业务逻辑部分对于有些企业或者个人并不想讲源代码公开.Linux内核采用GPL协议,

第九章 读书笔记

第九章 硬件抽象层 HAL 在传统的Linux.系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑有码.对于访问硬件寄存器的代码,并没有什么秘密可言,因为这都是调用的 Linux 内核的标准函数进行的标准操作4 而Linux驱动的业务逻辑部分对击有些企业或个人并不想将源代码公开.尽管这些Lipux.驱动都是免费给用户使用的,由于这些Linux 驱动的实现涉及一些,技术专利或商业秘窑,如果公开源代码会有很大麻烦.但作为Linux.驱动,又不得不公开源代码.这 是由于Linux

第九章 HAL

<Android深度探索>第九章讲的是硬件抽象层:HAL.HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库.这套程序库并不属于Linux内核,而是属 于Linux内核层之上的应用层.Google为Android加入HAL主要的目的:统一硬件的调用接口:解决了GPL版权问题:针对一些特殊的要求. 编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤,第1步:编写Linux驱动:第2步:编写HAL Library:第3步:编写Server Library.在编写Linux驱动以及驱动相关的程序的过程中应分段测

Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发 第九章

通过学习Android深度探索(卷一)HAL与驱动开发的第九章让我知道了HAL硬件抽象层,为什么要在Android中加入HAL和Android HAL架构. HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库.这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层,其主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外,还有一个重要原因,那就是保护“私人财产”. 在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器代码和业务逻辑代码.所以加入HAL的主要原因就是: