A计划 HDU杭电2102【广搜+STL队列】

Problem Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。

现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

//‘*‘表示石头

// ‘#‘表示经过了就必须要穿越到另外的

//‘.‘可以走的路，但要花时间

#include <cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct help
{
	int x,y,z;
	int time;
};
char map[15][15][15];
bool vis[15][15][15];
int ex,ey,ez;
int sx,sy,sz;
int dx[]={0,0,-1,1,0,0};
int dy[]={1,-1,0,0,0,0};
int dz[]={0,0,0,0,-1,1};
int n,m,limit;
bool judge(int x,int y,int z)
{
	if(vis[z][x][y] || x>n || x<1 || y>m || y<1 || map[z][x][y]=='*')
		return 0;
	return 1;
}
int BFS()
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	queue<help>q;
	help pos,next;
	pos.x=sx;
	pos.y=sy;
	pos.z=sz;
	pos.time=0;
	vis[0][1][1]==1;
	q.push(pos);
	while(!q.empty())
	{
		pos=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			next.x=pos.x+dx[i];
			next.y=pos.y+dy[i];
			next.z=pos.z;
			next.time=pos.time+1;
			if(!vis[next.z][next.x][next.y]&&map[next.z][next.x][next.y]=='#')
			{
				if(map[!next.z][next.x][next.y]=='#'||map[next.z][next.x][next.y]=='*')
				{
					vis[next.z][next.x][next.y]=1;
					continue;
				}
				next.z=!next.z;
			}
			if(judge(next.x,next.y,next.z))
			{
				if(next.x==ex&&next.y==ey&&next.z==ez)
				{
					return next.time;
				}
				vis[next.z][next.x][next.y]=1;
				q.push(next);
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&limit);
		getchar();
		for(int i=0;i<=1;++i)
		{
			for(int j=1;j<=n;++j)
			{
				for(int k=1;k<=m;++k)
				{
					scanf("%c",map[i][j]+k);
					if(map[i][j][k]=='P')
						ez=i,ex=j,ey=k;
					else if(map[i][j][k]=='S')
						sz=i,sx=j,sy=k;
				}
				getchar();
			}
			if(!i)
				getchar();
		}
		int min_time=BFS();
		if(min_time==-1||(min_time>limit))
			printf("NO\n");
		else printf("YES\n");
	}
	return 0;
}

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