Select 系统调用：
select 轮询监听多个文件描述符的数组，其原理如下（转自：这里）:
从用户空间拷贝fd_set到内核空间；
注册回调函数__pollwait；
遍历所有fd，对全部指定设备做一次poll（这里的poll是一个文件操作，它有两个参数，一个是文件fd本身，一个是当设备尚未就绪时调用的回调函数__pollwait，这个函数把设备自己特有的等待队列传给内核，让内核把当前的进程挂载到其中）；
当设备就绪时，设备就会唤醒在自己特有等待队列中的【所有】节点，于是当前进程就获取到了完成的信号。poll文件操作返回的是一组标准的掩码，其中的各个位指示当前的不同的就绪状态（全0为没有任何事件触发），根据mask可对fd_set赋值；
如果所有设备返回的掩码都没有显示任何的事件触发，就去掉回调函数的函数指针，进入有限时的睡眠状态，再恢复和不断做poll，再作有限时的睡眠，直到其中一个设备有事件触发为止。
只要有事件触发，系统调用返回，将fd_set从内核空间拷贝到用户空间，回到用户态，用户就可以对相关的fd作进一步的读或者写操作了。
上述标红的地方都是比较耗时的，这是select的一大缺陷，此外，select只能监听有限的文件描述符（可修改内核参数）。
select跨平台特性是其一大优点
Poll 系统调用
Poll与Select基本一致，只是没有了监听描述字的个数限制
Select和Poll都是只支持水平触发
注：select()和poll()将就绪的文件描述符告诉进程后，如果进程没有对其进行IO操作，那么下次调用select()和poll()的时候将再次报告这些文件描述符，所以它们一般不会丢失就绪的消息，这种方式称为水平触发（Level Triggered）
epoll 系统调用
epoll 是linux系统才有的, 几乎具备了之前所说的一切优点，被公认为Linux2.6下性能最好的多路I/O就绪通知方法：转自这里
epoll支持水平触发和边缘触发（Edge Triggered, 告诉进程哪些文件描述符刚刚发生变为就绪状态，只说一遍，如果进程没有进一步动作，将不会再次告知），
epoll同样只告知那些就绪的文件描述符，而且当我们调用epoll_wait()获得就绪文件描述符时，返回的不是实际的描述符，而是一个代表就绪描述符数量的值，你只需要去epoll指定的一个数组中依次取得相应数量的文件描述符即可，这里也使用了内存映射（mmap）技术，这样便彻底省掉了这些文件描述符在系统调用时复制的开销。
另一个本质的改进在于epoll采用基于事件的就绪通知方式。在select/poll中，进程只有在调用一定的方法后，内核才对所有监视的文件描述符进行扫描，而epoll事先通过epoll_ctl()来注册一个文件描述符，一旦基于某个文件描述符就绪时，内核会采用类似callback的回调机制，迅速激活这个文件描述符，当进程调用epoll_wait()时便得到通知。
原理：转自这里
epoll原理概述
调用epoll_create时，做了以下事情：
- 内核帮我们在epoll文件系统里建了个file结点；
- 在内核cache里建了个红黑树用于存储以后epoll_ctl传来的socket；
- 建立一个list链表，用于存储准备就绪的事件。
调用epoll_ctl时，做了以下事情：
- 把socket放到epoll文件系统里file对象对应的红黑树上；
- 给内核中断处理程序注册一个回调函数，告诉内核，如果这个句柄的中断到了，就把它放到准备就绪list链表里。
调用epoll_wait时，做了以下事情：
观察list链表里有没有数据。有数据就返回，没有数据就sleep，等到timeout时间到后即使链表没数据也返回。而且，通常情况下即使我们要监控百万计的句柄，大多一次也只返回很少量的准备就绪句柄而已，所以，epoll_wait仅需要从内核态copy少量的句柄到用户态而已。