Tornado 使用工程 (project) 和工程区 (workspace) 来管理用户代码、配置vxWorks、定制编译环境。
Project是一个源文件和二进制文件的集合，workspace是一组相关projects
的集合。
在tornado下，选择File->New Project…开始生成新工程：
step1:
Bootable & downloadable:
l 一个完整的应用分：应用+Vxworks+Bsp
l 为适合不同的环境，Vxworks将应用和环境分开：
应用+环境（Vxworks+Bsp）, 环境诸如：ppc, x86, 模拟；
l 所以： bootable --- 完整应用
downloadable --- 仅应用，在调试的时候选择环境
l 模拟是一特殊的环境，将宿主机也模拟成目标机；
所以一般应用选择downloadable, 完整应用（如烧制到falsh）选择bootable;
Step 2: 输入新工程设置
Name: 工程名； Location: 工程位置 WorkSpace: 开发环境（可以几个工程合用一个）
Step 3: 选择工程环境
可以选取以前的工程环境，也可以自己选择；
一般选择后者，可以选择目标环境，
l 不在单板上运行时：选择模拟；
在单板上运行时：选择相应的选项
到此已经生成了基本程序框架，可以加入相应的应用；
Step 4: 创建自己的应用：
可以直接在Tornado环境内进行开发，File…->New, 为工程填加一个c/c++文件；
如建立了文件main.c:
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Step 5: 编译联接
第一个按钮： build
第二个按钮： build all
第三个按钮： Compile
第四个按钮： 建立整个工程的调用关系，如果没有执行，会自动调用；
结果是自动将被调用的文件加入到工程；并自动分类；
这基本同其他调试工具； 用它进行编译联接；
如果出错，则修改相应的原码
Step 6: 下载文件到目标机
基本过程如下：
l 如果使用模拟，就启动模拟
会出现下面的对话框
有标准的和自定义的2种，一般选择标准的；
ok后就启动了模拟：
它除了担负做模拟机的任务外（加载了Vxworks和响应的驱动）；
还可做显示输出（printf）
l 启动Target Server:
在上面一步完成后，会出现下面的对话框；
确定后会调起Target Server;
启动SHELL , 具体工具的使用参见另外说明；
键入：moduleShow, 察看启动的模块，可以看到Vxworks已经启动， 即环境已经建立
l 下载应用
：
选择相应的应用下载到目标机
在Shell中键入moduleShow:
可看到应用也运行了。
至此，应用已经下载完毕；
Step ７: 调试程序：
l 启动调试器
：
l 运行
：
如果Task内没有所要的task,直接键入;
可以看到任务已经启动， 并停在任务入口处。
l 设置断点
可以直接在相应的行设置断点—F9；
l 调试工具：
基本同其他的一样。