周跃教授:脊柱微创手术机器人在脊柱手术中的应用前景 (转载)

周跃教授从事脊柱外科应用基础研究和临床诊疗工作多年,临床经验丰富,目前重点研究微创脊柱外科技术,在国内率先开展了内窥镜下颈椎、胸椎、腰椎的十余项微创外科治疗技术,临床效果显著,填补了国内微创脊柱技术领域的多项空白,目前已成功完成各类微创脊柱外科手术5800余例,手术例数、手术效果、技术方法与水平均居国内领先水平,在国际上享有盛誉。
曾先后赴英格兰格拉斯哥矫形外科中心、奥地利因斯布鲁大学医学院创伤外科中心、法国巴黎大学第三医学院脊柱外科中心、法国里金昂大学神经外科医院中心、美国加州大学医学院洛杉矶分校微创脊柱外科中心进修学习。
从事脊柱外科基础研究、临床和教学工作20余年,发表论文200余篇,其中SCI17篇,主编教材3部,副主编专著2部、参编专著11部。承担各类国家重点科研项目、基金课题共计14项,获得国家发明专利5项、获军队医疗成果一等奖1项,二等奖3项,科技进步三等奖4项,荣立个人三等功2次。在教书育人方面做了大量卓有成效的工作,为部队培养了大批高素质人才,先后培养硕士研究生30余名、博士研究生20余名,教学成绩显著,被解放军总后勤部授予 “军队院校育才奖银奖”。2008年9月,被国家卫生部、国家食品药品监督管理局、国家中医药管理局、解放军总后勤部卫生部联合授予“全国抗震救灾医药卫生先进个人”称号,2008年被中共重庆市委组织部、重庆市人事局联合授予“重庆市学术技术带头人”称号。
学术团体任职:
任中华医学会骨科分会常委、中国医师协会骨科分会常委、中华康复学会脊柱脊髓损伤专委会常委、全军骨科学会常委、重庆市骨科学会主任委员,亚太微创脊柱外科学会委员、中华医学会微创骨科学组副组长、中国康复医学会微创脊柱学组副组长等20余种国内外知名学术团体任职。
专业期刊任职:
《J Orthopaedic and Research》、《Spine》中文版、《中华医学杂志》英文版、《中华骨科杂志》、《中华外科杂志》、《中华创伤外科杂志》、《中华创伤骨科杂志》、《中国脊柱脊髓杂志》等21家国家著名统计源期刊常务编委或编委
专业特长:
脊柱及脊髓疾病与损伤的应用基础研究和临床治疗,特别是在微创脊柱外科领域、在国内外率先开展内窥镜下颈椎、胸椎、腰椎的外科手术,取得非常好的临床效果。在脊柱和脊髓损伤的基础和应用基础研究、脊柱侧弯矫形手术、脊柱创伤、退行性变和肿瘤等手术治疗,尤其是在微创脊柱外科领域居国内先进水平。

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周跃教授:脊柱外科手术的微创化、数字化、智能化本身就是现代脊柱外科微创技术的一个标志,也是未来发展的一个方向,对于微创脊柱外科手术来讲,由于精确度要求比较高,为了保证手术的安全和精准,目前医生需要借助X光来完成手术中的定位、切割、磨削乃至螺钉的植入等,所有这些都需要在X光的引导下完成。我们知道,X光虽然提高了手术的精确性,但是其最大的缺点是射线本身对医生身体的伤害太大,这一点限制阻碍了脊柱微创手术的发展。其他领域的微创外科,比如普外、胸外、肝胆、妇产等的微创手术发展很快,因为不需要依赖X光的帮助。很多骨科医生对于脊柱外科微创手术既爱又怕,原因有两点,第一点是手术本身的技术操作难度高,但这个是通过训练可以解决的;第二点是医生在手术中会接触到大量的X射线,伤害非常大。所以我们就想能否通过其他的方式来帮助医生完成这个手术,既保证了手术的精准性,又能避免医生受到X射线的伤害。目前,我们认为导航系统和手术机器人是非常好的选择,特别是手术机器人,与导航相比,还具备一定的智能功能。基于以上原因,我们研发了这个手术机器人。
丁香园通讯员:您和您的团队研发的手术机器人目前在脊柱外科应用的现状如何?主要能够完成哪些工作?手术机器人未来发展趋势及存在的问题有哪些?
周跃教授:我们目前研发的是第一代,还只是个样机。在研发的过程中,涉及到机器臂自由度的精确控制问题和操作中的安全问题。部分工作可以在医生的遥控下完成手术的操作,但是整个手术的精准性和安全性还是需要医生来操控,尚不具有任何的智能功能。所以,下一步我们的目标就是希望赋予手术机器人一部分的智能功能。
我们知道,人的骨头是恒定的,手术前可以通过三维重建法在计算机上重建个体化的骨骼结构,医生可以在计算机上进行术前手术方案的制定,并且可以在计算机上模拟手术操作,做到我们满意为止。我们希望把这部分功能赋予机器人,让它能按照医生的指示完成一部分手术操作。当然,这些工作的前提是要保证手术的安全。作为外科医生,我们都知道,外科医生做手术时是有手感的,通过手感可以判断哪些是骨头,哪些是软组织。那么,如何让机器人有感觉,就是我们需要解决的问题。另外,还有神经定位问题,我们需要使机器人在靠近神经时能得到信号,从而避开重要的神经。以上这些都是我们接下来需要解决的问题。所以,对机器人的研究,我觉得临床安全使用机器人还有很长的路需要走。
丁香园通讯员:谢谢周教授!

时间: 2024-11-05 22:48:03

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