在嵌入式开发中，由于嵌入式开发板资源有限，不能进行文件编译，因此我们都是将写好都代码在宿主机（Linux虚拟机）上进行调试编译好后生成二进制文件，然后通过tftp或NFS来进行传输到开发板上运行。
但是如何来配置tftp呢？经过一番配置，我终于成功了。
硬件开发环境：TQ2440开发板
linux内核：linux2.6.25
PC系统：红帽LINUX
第一步：实现PC机、LINUX虚拟机和开发板 三者之间的网络搭建 即可互相ping通
具体做法：
注意：在此之前，先说一下我的开发板和PC机或者虚拟机的连接情况，开发板通过串口线与PC机连接，通过网线直接将开发板和PC机连接，还有通过下载线和PC机相连，PC机连接无线网络。
PC机的本地连接IP(192.168.1.140，手动设置)、无线IP（192.168.1.101）
虚拟机IP（192.168.1.102）
开发板IP(192.168.1.6)
步骤1：虚拟机一定要选择桥接（bridged）
步骤2：设置虚拟机的“Virtual Network Editor”
切记！！一定要选择PC机的本地网卡，不是虚拟网卡以及无线网卡（不要选择automatic选项，因为它有可能会选到无线网卡，因此虚拟机一定ping不通开发板）
步骤3：设置PC机、虚拟机、以及开发板的IP在同一个网段，即192.168.1.*，其他掩码、网关、DNS都设置一样
步骤4：通过以上的配置，就可以实现PC机、虚拟机、开发板直接的互相PING通。注意：此时发现PC机通过本地连接IP(192.168.1.140)可以实现与虚拟机以及开发板直接的ping通
第二步：实现PC机、虚拟机、开发板三者之间互相ping通之后，开始搭建TFTP开发环境
首先，我们需要以宿主机（Linux虚拟机）作为服务器端，因为我们是要将虚拟机上的文件下载到开发板上。
步骤1：在虚拟机上安装tftp服务
1.加载光盘
#mount /dev/cdrom /mnt
2.安装tftp服务的服务器端
# rpm -ivh tftp-server-0.49-7.el6.i686.rpm
3.安装tftp服务的客户端
# rpm -ivh tftp-0.49-7.el6.i686.rpm
步骤2：配置tftp服务
安装完后，开始配置tftp服务：
1.编辑vi /etc/xinetd.d/tftp，
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
disable = no
}
将disable改为no，保存退出。
2.建立默认的tftp根目录，要跟上面的server_args的路径一样，这里是/tftpboot，即在根目录下创建tftpboot文件夹
3，启动ttfp服务器
# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart
停止 xinetd： [ 确定 ]
启动 xinetd： [ 确定 ]
4.在命令行中输入setup
#setup
选择<system services>选中tftp并去掉iptables选项
还得选中portmap（端口映射），如果系统中没有那个选项，还得安装相关服务，#rpm -ivh portreserver-0.0.4-9.el6.i686.rpm就OK，
5.再次运行 # /etc/rc.d/init.d/xinetd restart
这时，tftp就配置好了。
第三步：Tftp服务搭建完成，可以实现开发板（PC机）从虚拟机上下载/上传文件
注意：tftp功能的实现必须要以三者之间可以互相PING通为前提
最好先做个测试：本机测试tftp服务器功能
1.在虚拟机上启动tftp服务器
# /etc/init.d/xinetd restart
2.任意目录下在虚拟机上tftp虚拟机自身
#tftp 192.168.1.102
3. 利用get <文件>来从/tftpboot下载文件
4. 利用put <文件>将文件上传到/tftpboot
若能实现上述功能，则说明tftp服务可用。可继续下面的试验。
Part1. PC机作为客户端，与虚拟机文件共享
在PC机上运行 tftpd32.exe 客户端软件
选择Tftp客户端，主机填虚拟机IP，本地文件是PC机上文件，远程文件是虚拟机上/tftpboot下的文件，点击上传或下载。即可实现。
Part2 .开发板作为客户端，与虚拟机文件共享
此时客户端（开发板）就可以上传下载文件到虚拟机上的/tftpboot目录下了。
那么在客户端是如何使用tftp上传下载文件的呢。这个和在虚拟机上还是有点不一样的。
步骤1：在开发板上的终端输入
# tftp
Usage: tftp [OPTION]... HOST [PORT]
Transfer a file from/to tftp server
Options:
-l FILE Local FILE
-r FILE Remote FILE
-g Get file
-p Put file
-b SIZE Transfer blocks of SIZE octets
参数说明：
-l 是local的缩写，后跟本地或下载到本地后重命名的文件名。
-r 是remote的缩写，后跟远程即PC机tftp服务器根目录中的文件名，或上传到PC机后重命名后的文件名。
-g 是get的缩写，下载文件时用，后跟PC机的IP地址
-p 是put的缩写，上传文件时用，后跟PC机的IP地址
tftp 默认占用的是69端口
步骤2：下载/上传命令
下载文件：[[email protected] /]# tftp -l hello.c -r hello.c -g 192.168.1.102 69
上传文件：[[email protected] /]# tftp -l hello.c -r hello.c -p 192.168.1.102 69
其中，192.168.1.102是虚拟机的ip
注意：下载或上传文件时，服务器和本地文件名最好相同，否则会出现得到了文件，但文件大小却是 0k 的现象。如果出现了这种现象，请多敲几次命令，因为tftp服务是基于udp协议，不能保证文件正确的传输。
安装过程中出现的问题及原因
现象一：
tftp> get test.log
Transfer timed out.
原因：tftpd服务没有启动
现象二
tftp> put test2
Error code 0: Permission denied
原因：运行命令，查看系统日志
＃tail /var/log/messages
发现有如下一段文字：
Mar 24 19:05:26 localhost setroubleshoot:
SELinux is preventing /usr/sbin/in.tftpd (tftpd_t) "write" to tftpboot (tftpdir_t).
For complete SELinux messages.
run sealert -l 40a5a6bf-8ded-4bfa-ab6e-fa669a25fc6c
知道这是是由SELinux造成的，在FC3和FC3以后的FC版本中SELinux默认的都是开启的，现关掉它，
修改文件 /etc/sysconfig/selinux，设定其中的SELINUX=disabled然后重启电脑即可，或者执行命令 system-config-securitylevel 打开 “安全级别配置”对话框，将SELinux（S）选项中“强制”改为“允许”。
现象三：
tftp> put ex070416.log
Error code 1: File not found
原因：指定的文件不存在；或tftpd启动参数中没有指定-c选项，允许上传文件
现象四：
tftp> get test.log
Error code 2: Only absolute filenames allowed
原因：
在/etc/xinetd.d/tftpd中设置的server_args为/etc/default/tftpd-hpa
cat /etc/default/tftpd-hpa
#Defaults for tftpd-hpa
RUN_DAEMON="no"
OPTIONS="-s /home/tftpd -c -p -U 077 -u tftpd"
设置的时候只要将server_args＝改为你自己设定的服务器文件夹就行了
第四步：搭建NFS开发环境
在应用程序开发环境，NFS方式比TFTP方式的执行效率要高的多，因为它不需要将linux服务器上的程序下载到嵌入式目标系统当中去就可以调试。
NFS服务端：虚拟机当中的NFS服务器
NFS客户端：开发板
实现NFS开发环境的前提也是相互PING通
步骤1：建立NFS开发环境
在虚拟机上安装NFS软件包
一是虚拟机上的NFS服务器支持，二是开发板上的NFS客户端支持
以root身份登录，编译文件/etc/exports
#vi /etc/exports
加入语句：/nfsfile 192.168.1.*(rw,sync,no_root_squash),表示的意思是：允许IP范围在192.168.1.*段的计算机来访问共享目录/nfsfile，具体参数自查。
步骤2：启用保护机制
配置/etc/hosts.deny和/etc/hosts.allow
步骤3：启动NFS
注意，关闭防火墙
1.首先必须启动portreserve(portmap，即端口映射)服务，这是NFS本身需要的
#service portreserve restart
2.启动NFS服务器
#service nfs resatrt。此时NFS会激活守护进程，然后开始监听客户端的请求。
3.在虚拟机上进行NFS回环测试
在虚拟机上执行命令：
#mount -o nolock -t nfs 192.168.1.102:/nfsfile /nfsfile1
#ls /nfsfile1
若挂载成功，即可在nfsfile1文件夹下看到和nfsfile一样的内容
4.在开发板上执行命令
##mount -o nolock -t nfs 192.168.1.102:/nfsfile /mnt
#ls /mnt
挂载成功，可在/mnt文件夹下看到和nfsfile一样的内容,且两个文件夹内的内容的修改时同步的