[bfs] zoj 3865 Superbot

题意：

给一个n*m的图。

‘@‘代表你的位置，‘.‘代表空地，‘*‘代表墙，‘$‘代表钻石。

在每一秒钟你有四种选择。

1、站着不动。

2、光标往左移动一格。

3、光标往右移动一格。

4、点击光标让自己按光标的方向移动一格。

然后题目还给了一个k，代表每k秒光标整体循环右移一格。

现在问你拿到钻石的最少步数。

思路：

本弱开了一个四维数组判重use[x][y][f][l] 在（x,y）位置光标在f，面板移动了l次。

然后搜就可以了~

代码：

#include"stdio.h"
#include"algorithm"
#include"string.h"
#include"iostream"
#include"queue"
#include"map"
#include"string"
#define mod 1000000007
using namespace std;
int n,m,k;
char mp[12][12];
int used[12][12][5][5];
int dis[4][2]= {{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};
struct node
{
    int x,y,f,l,t;
};
int ok(node a)
{
    if(a.x<0 || a.y<0 || a.x>=n || a.y>=m) return 0;
    if(used[a.x][a.y][a.f][a.l]==1) return 0;
    if(mp[a.x][a.y]=='*') return 0;
    return 1;
}
int bfs(int x,int y)
{
    memset(used,0,sizeof(used));
    node cur,next;
    cur.x=x;
    cur.y=y;
    cur.t=0;
    cur.f=0;
    cur.l=0;
    queue<node>q;
    q.push(cur);
    used[x][y][0][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        cur=q.front();
        q.pop();
        if(mp[cur.x][cur.y]=='$') return cur.t;
        //不动
        next=cur;
        next.t=cur.t+1;
        next.l=(next.t/k)%4;
        if(ok(next))
        {
            used[next.x][next.y][next.f][next.l]=1;
            q.push(next);
        }
        //光标
        next=cur;
        next.t=cur.t+1;
        next.f=(next.f+1)%4;
        next.l=(next.t/k)%4;
        if(ok(next))
        {
            used[next.x][next.y][next.f][next.l]=1;
            q.push(next);
        }
        next=cur;
        next.t=cur.t+1;
        next.f=(next.f-1+4)%4;
        next.l=(next.t/k)%4;
        if(ok(next))
        {
            used[next.x][next.y][next.f][next.l]=1;
            q.push(next);
        }
        //移动
        next.x=cur.x+dis[(cur.f-cur.l+4)%4][0];
        next.y=cur.y+dis[(cur.f-cur.l+4)%4][1];
        next.f=cur.f;
        next.t=cur.t+1;
        next.l=(next.t/k)%4;
        if(ok(next))
        {
            used[next.x][next.y][next.f][next.l]=1;
            q.push(next);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        int sx,sy;
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
        for(int i=0; i<n; i++) scanf("%s",mp[i]);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(mp[i][j]=='@')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
            }
        }
        int ans=bfs(sx,sy);
        if(ans==-1) puts("YouBadbad");
        else printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}