ppi: 像素密度，pixels per inch(1inch=2.54cm)，即每英寸屏幕所拥有的像素数。像素密度=√{（长度像素数^2+宽度像素数^2）}/ 屏幕尺寸。
dpi: dots per inch，每英寸点数，指印刷业中的打印精度。在Android官方开发指南中，与ppi含义相同，也表示每英寸的像素数。
resolution: 指手机屏幕水平和竖直方向的像素个数。例如FHD分辨率，即full high definition，也称1080P分辨率或成分辨率为1080*1920。
联系以上三个概念，物理尺寸5.0英寸分辨率为1920x1080的屏幕像素密度为441PPI，属于xxhdpi范围。
px: 物理像素，在分辨率高(即dpi大)的屏幕上显示较小。
dp: device independent pixels，早期也写作dip，密度无关像素。在不同dpi的屏幕上以不同的px显示。
sp: scale-independent pixels，是dp的一种，这种像素会受用户字体偏好设置的影响,一般用作字体的尺寸
dp、sp为抽象像素，Android 在运行时会自动将sp、dp的值转换为像素单位。
官方转换公式： pixels = dps * (ppi /160)，系数为ppi/160，例如对于上述1080p的屏幕，px=dp*441/160，画一条320dp的横线，将占屏幕的882/1080
160dpi的屏幕上（即HVGA，由于一般像素都是正方形，所以一般长宽方向上的分辨率相同），dp到px的转化系数（像素密度）为1，此时1px=1dp=1sp。
注1：文字的尺寸一律用sp单位，视图的尺寸一律使用dp单位。
注2：在屏幕上画一条细的分隔线时（用dp和sp会模糊）：<View layout_width="match_parent" layout_height="1px"/>
注3：android:layout_weight设置视图相对宽度：<android:layout_width="0dp" android:layout_weight="1"/>
注4：margin是边距，是指视图之间的间隔；padding是内边距，是指视图上的内容区域距其边界的距离
参考资料：
[1] http://stackoverflow.com/questions/2025282/difference-between-px-dp-dip-and-sp-in-android
[2] Android Programming: The Big Nerd Ranch Guide §8.4.2 Page133
[3] https://en.wikipedia.org/wiki/Dots_per_inch
[4] http://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992
[5] http://developer.android.com/guide/topics/resources/more-resources.html#Dimension