Linux嵌入式驱动学习之路(二十一)字符设备驱动程序总结和块设备驱动程序的引入

字符设备驱动程序

应用程序是调用C库中的open read write等函数。而为了操作硬件,所以引入了驱动模块。

构建一个简单的驱动,有一下步骤。

  1. 创建file_operations

  2. 申请设备号

  3. 注册字符设备驱动,

  4. 驱动入口

  5. 驱动出口

检查数据是否到来的方式:

  1. 查询方式

  2. 休眠唤醒方式

     如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态。

  3. poll机制

     如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒。

  4. 异步通知(信号)

而以上的几种方式通用性不高,为了增强通用性,使用输入子系统。

块设备驱动程序

  

sd

时间: 2024-10-10 04:07:31

Linux嵌入式驱动学习之路(二十一)字符设备驱动程序总结和块设备驱动程序的引入的相关文章

Linux嵌入式驱动学习之路(十二)按键驱动-poll机制

实现的功能是在读取按键信息的时候,如果没有产生按键,则程序休眠在read函数中,利用poll机制,可以在没有退出的情况下让程序自动退出. 下面的程序就是在读取按键信息的时候,如果5000ms内没有按键信息,则自己退出. 首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值,

Linux嵌入式驱动学习之路(十一)按键驱动

轮询方式: 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候,把LED的输出引脚换成输入,在read函数中向外发送io的状态.必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断. 中断方式: sd

Linux嵌入式驱动学习之路(十五)按键驱动-定时器防抖

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=1

Linux嵌入式驱动学习之路⑩字符设备驱动-my_led

首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init

Linux嵌入式驱动学习之路(十六)输入子系统

以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够

Linux嵌入式驱动学习之路⑥u-boot移植

获取u-boot源代码 在u-boot官方网站下载uboot源码.ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 这里我下载的是最新版 u-boot-2016.09.tar.bz2 解压文件到 /home/tiny4412下. cd /home/tiny4412/tar xvf u-boot-2016.09.tar.bz2 删减u-boot文件 删除u-boot源码中一些与移植目的不相关的部分,除了可以节省磁盘空间外,还可以在Linux下使用检索类命令时,更快速和准确的获取想要的结果

Linux嵌入式驱动学习之路(十九)触摸屏驱动

触摸屏使用流程: 1. 按下产生中断. 2.在中断处理程序中启动AD转换XY坐标. 3.AD转换结束并产生AD中断. 4. 在AD的中断处理函数中上报信息,启动定时器. 5. 定时器时间到后进入中断,处理长按滑动.跳转到第二步 6. 松开. sd

Linux嵌入式驱动学习之路⑥u-boot启动内核

内核启动是需要必要的启动参数.不能开机自动完全从0开始启动,需要uboot帮助内核实现重定位并提供参数. 首先,uboo会从Kernel分区中读取bootcmd环境变量,根据环境变量可自动启动. 分区: 每个硬盘上都有一个分区表.由于Flash中没有分区表,所以Flash的分区只能在源代码中定义,故无法更改. mtdparts=nandflash0:[email protected]0(bootloader),128k(params),2m(kernel),-(root) 注:@0 表示从0开始

Linux嵌入式驱动学习之路⑤u-boot启动流程分析

这里说的u-boot启动流程,值得是从上电开机执行u-boot,到u-boot,到u-boot加载操作系统的过程.这一过程可以分为两个过程,各个阶段的功能如下. 第一阶段的功能: 硬件设备初始化. 加载u-boot第二阶段代码到RAM空间. 设置好栈. 跳转到第二阶段代码入口. 第二阶段的功能: 初始化本阶段使用的硬件设备. 检查系统内存映射. 将内核从Flash读取到RAM中. 为内核设置启动参数. 调用内核. u-boot启动第一阶段流程 根据连接器脚本 board/samsung/$(BO