TCP和UDP是OSI模型中的运输层中的协议。TCP提供可靠的通信传输，而UDP则常被用于让广播和细节控制交给应用的通信传输。
UDP(User Datagram Protocol)：用户数据报协议
1. UDP是无连接的，发送数据前不需要建立连接，减少了建立连接的开销和发送数据之前的时延；
2. UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付；
3. UDP是面向报文的，其协议传输单元是UDP用户数据报；
4. UDP支持一对一、一对多、多对一和多对多的交互通信；
5. UDP没有流量控制、拥塞控制；
6. UDP首部开销小，只有8个字节，而TCP首部有20个字节。
UDP不提供复杂的控制机制，利用IP提供面向无连接的通信服务。并且它是将应用程序发来的数据在收到的那一刻，立刻按照原样发送到网络上的一种机制。
即使是出现网络拥堵的情况下，UDP也无法进行流量控制等避免网络拥塞的行为。此外，传输途中如果出现了丢包，UDP也不负责重发。甚至当出现包的到达顺序乱掉时也没有纠正的功能。如果需要这些细节控制，那么不得不交给由采用UDO的应用程序去处理。换句话说，UDP将部分控制转移到应用程序去处理，自己却只提供作为传输层协议的最基本功能。UDP有点类似于用户说什么听什么的机制，但是需要用户充分考虑好上层协议类型并制作相应的应用程序。
TCP(Transmission Control Protocol)：传输控制协议
1. TCP是面向连接的，使用TCP协议前必须先建立连接，使用完后必须释放已建立的连接；
2. 每一条TCP连接只能有两个端点，即是一对一的；
3. TCP提供可靠交付的服务，通过一系列措施保证可靠传输。注意，TCP并不保证数据一定会被对方端点接收到，因为这是不可能做到的。如果有可能，TCP就把数据递送到对方端点，否则就（通过放弃重传并中断连接这一手段）通知用户。这么说来，TCP并不是100%可靠的协议，它提供的是数据的可靠递送或故障的可靠通知。
4. TCP提供全双工通信，TCP允许通信双方的应用进程任何时候都能发送数据。TCP连接的两段都设有发送缓存和接收缓存。
5. TCP是面向字节流的，即传送的数据是一连串无结构的字节流，其协议数据单元是TCP报文段。
6. TCP提供拥塞控制，其主要方法有慢启动、拥塞避免、快重传和快恢复。
TCP保证可靠传输的措施有：
1. 通过确认机制来确定TCP两端传递数据的成功与否；
2. 超时和重传机制，TCP一端发送数据后，它要求对端返回一个确认，如果在一定时间间隔后没有收到另一端的确认消息，TCP就会通过ARQ（自动重传请求）申请发送端重新发送；
3. 通过对报文段序列号进行排序，如果接收到的序列号相等，则判定发送的数据重复，从而抛弃重复数据；
4. 流量控制，TCP总是告知对端任何时刻它一次能够从对端接收多少字节的数据，这称为通告窗口。该窗口指出接收缓冲区当前可用的空间量，从而确保发送端发送的数据不会是接收缓冲区溢出。
5. TCP传输单一字节流，任何字节丢失，都将阻塞该连接上其后所有数据的递送，直到该丢失被恢复。
TCP充分实现了数据传输时各种控制功能，可以进行丢包的重发控制，还可以对次序乱掉的分包进行顺序控制。而这些在UDP中都没有。此外，TCP作为一种面向有连接的协议，只有在确认通信对端存在时才会发送数据，从而可以控制通信流量的浪费。
水平有限，只能列举这么多了，以后深入学习后再来更新。
TCP三次握手、四次挥手：
ACK 代表确认 SYN代表同步 FIN表示结束
ACK中的确认号是发送这个ACK的一端所期待的下一个序列号。因为SYN占一个字节的序列号空间，所以每一个SYN的ACK中的确认号就是该SYN的初始序列号加1.类似的，每一个FIN的ACK中的确认号为该FIN的序列号加1.
三次握手：
在服务器准备好接受外来的连接后，
（1）客户端通过connect发起主动打开（active open）。这导致客户端TCP发送一个SYN分节，告诉服务器客户将在连接中发送的数据的初始序列号，如上图中的SYN seq=x, x为初始序列号。
（2）服务器必须确认（ACK）客户端的SYN，同时自己也得发送一个SYN分节；它含有服务器将在同一连接中发送的数据的初始序列号。服务器在单个分节中发送SYN和对客户SYN的ACK。
（3）客户端确认（ACK）服务器的SYN。
四次挥手：
（1）某个应用进程首先调用close，我们称该端执行主动关闭（active close）。该端的TCP于是发送一个FIN分节，表示数据发送完毕。
（2）接收到这个FIN的对端执行被动关闭（passive close）。这个FIN由接收端TCP确认（ACK）。它的接收也作为一个文件结束符传递给接收端应用进程（放在已排队等候该应用进程接收的任何其他数据之后），因为FIN的接收意味着接收端应用进程在相应连接上再无额外数据可接收。
（3）一段时间后，接收到这个文件结束符的应用进程将调用close关闭它的套接字。这导致它的TCP也发送一个FIN分节。
（4）接收这个最终FIN的原发送端TCP（即执行主动关闭的一端）确认（ACK）这个FIN。
TCP与UDP如何加以区分使用？
TCP用于在传输层有必要实现可靠性传输的情况。由于它是面向有连接并具备顺序控制、重发控制等机制的。所以它可以为应用提供可靠传输。
另一方面，UDP主要用于那些对高速传输和实时性有较高要求的通信或广播通信。举一个IP电话进行通话的例子。如果使用TCP，数据在传送途中如果丢失会被重发，但是这样无法流畅地传输通话人的声音，会导致无法进行正常交流。而采用UDP，它不会进行重发处理。从而也就不会有声音大幅度延迟到达的问题。即使有部分数据丢失，也只是影响某一小部分的通话。此外，在多播与广播通信中也使用UDP而不是UDP。RIP、DHCP等基于广播的协议也要依赖于UDP。
TCP与UDP区别总结：
1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接
2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付
3、TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流;UDP是面向报文的
4、UDP没有拥塞控制，因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低，而TCP提供拥塞控制。
5、每一条TCP连接只能是点到点的;UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信
6、TCP首部开销20字节;UDP的首部开销小，只有8个字节
7、TCP的逻辑通信信道是全双工的可靠信道，UDP则是不可靠信道
参考资料：
UNIX网络编程卷一
计算机网络第七版-谢希仁
http://m.blog.csdn.net/yipiankongbai/article/details/24435977?utm_source=qq&utm_medium=social