步进电机转速控制

void set_fre(unsigned int frequence)

{

int fre=0;

int fre_2=0;

fre=72000/frequence;

fre_2=fre/2;

TIM_SetAutoreload( TIM4,fre-1);

TIM_SetCompare1(TIM4,fre_2);//2?Dèòa??1!!

}

#if tim4

TIM_TimeBaseInitStruct. TIM_Prescaler=0;     //?¤·??μoíperiodò??eéè??pwmμ??ü?ú

TIM_TimeBaseInitStruct .TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStruct .TIM_Period=9;//???ó??oí?¤·??μò??eéè??pwm?ü?ú

TIM_TimeBaseInitStruct .TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

步进电机转速控制

时间： 2024-10-10 07:58:48

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