在binutils工具集中，以下工具是我们在做嵌入式软件开发时需要掌握的：
as是汇编编译器，用于将汇编代码转换为目标文件。
add2line用户得到程序指令地址所对应的函数，以及函数所在的源文件名和函号；
ar用于创建和修改档案文件，以及从档案文件中抽取文件。静态库（.a文件）就是一种档案文件，需要用它生成和管理；
ld：链接器；
nm：用于列出程序文件中的符号及符号在内存中的（开始）地址；符号包含C程序中的函数名和变量名；
objcopy：用于用来从程序文件中拷贝出我们所指定的段。代码格式转换。
objdump:能显示程序文件的相关信息和对程序文件进行反汇编；
ranlib：用于生成一个档案文件的内容索引，以加快对档案文件的查找速度。将该工具运用于静态库能提高库参与链接的效率。
size：用于了解程序文件中各段的大小。
strings：用于查看程序文件内的可显示字符串。
strip：用于剥去程序文件的调试信息，以减少文件所占用的存储空间。
以下是他们具体的用法：
1、addr2line [地址] -f -e [应用程序名]
2、ar：静态库生成器
ar的参数：
c：表示创建一个档案文件；
r：指示将文件增加到所创建的库文件中；
s：为了生成库索引以提高库被链接时的效率。
3、nm符号显示器
总体来说，nm用于列出程序文件中的符号。nm所列出的每一行由三个部分组成。
第一列：是指程序运行时符号在内存中的地址。它表示函数或变量的开始地址；
第二列：是指相应的符号存放在哪一个段；
第三列：是符号的名称；
针对第二列：
A：表示符号所对应的值时绝对的且在以后的连接过程中也不会改变；
B或b：表示符号位于未初始化的数据段中；
C：表示没有被初始化的公共符号；
D或者d：表示符号位于初始化的数据段（.data段）中。
N：表示符号是没有调试用的。
p：表示符号位于一个栈回溯段中。
R或者r：表示符号位于只读数据段（.rdata段）中 。
T 或者t：表示符号位于代码段（.text段）中。
U：表示符号没有被定义。
4、objdump -h hello
5、objcopy
6、ranlib库索引生成器： nm -s libmy.a
7、size
8、strings 字符串窥视器 ： strings hello
9、strip 程序文件瘦身器。
参考文献：专业嵌入式软件开发 李云。