eCos初探之redboot重启命令：reset

环境参数：
eCos模版：redboot
硬件平台： STM32F103ZET6

1、reset实现的函数调用流程

reset命令对应的函数是：

packages/redboot/current/src/main.c

void do_reset(int argc, char *argv[])
{
    diag_printf("... Resetting.");
    CYGACC_CALL_IF_DELAY_US(2*100000);
    diag_printf("\n");
    CYGACC_CALL_IF_RESET();
    diag_printf("!! oops, RESET not working on this platform\n");
}

CYGACC_CALL_IF_RESET();宏定义在：

packages/hal/common/current/include/hal_if.h

#define CYGACC_CALL_IF_RESET()    CYGACC_CALL_VV0(__call_if_reset_t*, CYGNUM_CALL_IF_RESET)()
   __call_voidVV0(CYGNUM_CALL_IF_RESET, __call_if_reset_t, void)

并最终调用了static void reset(void)函数：

packages/hal/common/current/include/hal_if.c

static __call_if_reset_t reset;
static void reset(void)
{
    CYGARC_HAL_SAVE_GP();
    // With luck, the platform defines some magic that will cause a hardware
    // reset.
#ifdef HAL_PLATFORM_RESET
    HAL_PLATFORM_RESET();
#endif
#ifdef HAL_PLATFORM_RESET_ENTRY
    // If that's not the case (above is an empty statement) there may
    // be defined an address we can jump to - and effectively
    // reinitialize the system. Not quite as good as a reset, but it
    // is often enough.
    goto *HAL_PLATFORM_RESET_ENTRY;
#else
#error " no RESET_ENTRY"
#endif
    CYG_FAIL("Reset failed");
    CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
}

由此函数可知，reset的实现有两种方式：

（1）调用平台提供的HAL_PLATFORM_RESET()函数

（2）直接goto到程序入口地址HAL_PLATFORM_RESET_ENTRY处：

#define HAL_PLATFORM_RESET_ENTRY &hal_reset_vsr

hal_reset_vsr指向程序的主入口函数void hal_reset_vsr( void )，关于该函数，注释说明如下：

//==========================================================================
// Main entry point
//
// Enter here from reset via slot 1 of VSR table. The stack pointer is
// already set to the value in VSR slot 0, usually the top of internal
// SRAM.

下面着重讲下第一种（1）复位方式，它涉及到芯片的具体操作。

2、reset实现涉及到的硬件操作

参考以下内容时对照该图：

AIRCR：应用程序中断及复位控制寄存器

由AIRCR寄存器定义可知，在Cortex-M3中，有两种方式可以执行软件复位：

（1）通过置位AIRCR的VECTRESET(AIRCR[0]):

该方式下，复位的作用范围覆盖整个CM3，但不影响内核以外的所有其他电路，所以片上外设和其他电路不受影响。

（2）通过置位AIRCR的SYSRESETREQ(AIRCR[2]):

该方式下，复位操作波及整个芯片上的电路。

3、reset在redboot上的实现

HAL_PLATFORM_RESET()宏实现如下：

#define HAL_PLATFORM_RESET()                                            {                                                                           HAL_WRITE_UINT32(CYGARC_REG_NVIC_BASE+CYGARC_REG_NVIC_AIRCR,                             CYGARC_REG_NVIC_AIRCR_KEY|                                              CYGARC_REG_NVIC_AIRCR_SYSRESETREQ );                   for(;;);                                                            }

HAL_WRITE_UINT32( _register_, _value_ )作用是往制定的寄存器@ _register_赋值@ _value_

在此：

_register_ = CYGARC_REG_NVIC_BASE+CYGARC_REG_NVIC_AIRCR = 0xE000E000 + 0xD0C = 0xE000ED0C
_value_ = CYGARC_REG_NVIC_AIRCR_KEY | CYGARC_REG_NVIC_AIRCR_SYSRESETREQ = (0x5FA<<16) + (1<<2)

0x5FA是访问该寄存器的钥匙。

for(;;);死循环保证后面的指令不被执行到。