游戏开发中的人工智能-第2章-追逐和闪躲

（一）追逐和闪躲有三部分组成：

1：做出追和逃的决策判断（在后文谈论到状态机和神经网络时，再讨论）；

2：开始追或逃，也就是让追击者追猎物，或者让猎物尽可能的里追击者远一点（本章重点）；

3：躲避障碍物（第五章和第六章，再讨论）；

（二）基本的追逐和闪躲

1：更具猎物的坐标修改追击者的坐标，使两者的距离越来越短；

2：基本追逐的算法：

假设：追逐者坐标（predatorX, predatorY），闪躲者坐标（preyX,preyY） 
      连续环境的基本追逐代码

if(predatorX<preyX) predatorX++;

else if(predatorX>preyX) predatorX--;

if(predatorY>preyY)predatorY--;

else if(predatorY<preyY)predatorY++;

3：基本闪躲的算法：

if(preyX > predatorX) preyX++;

else if(preyX<predatorX)preyX--;

if(prey>predatorY) preyY++;

else if(preyY < predatorY) preyY--;
   
 （三）视线追逐

视线法主要是让追击者沿直线方向追击猎物，让追击者永远面对着猎物当时的位置直进，猎物不动，追击者所走的路线是直的，猎物移动，追击者所走的路线就不一定是直的了；

3.1 砖块环境中，为什么要视线追逐