STM32F4之USART【库函数操作】

STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器??（USART1，USART2，USART3 和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式（ISO7816兼容）和类似的SPI通信能力。所有接口都可以通过DMA控制器。
         这里只使用了两根线的最简单串口设置。
         硬件环境：STM32F4-Discovery
         软件环境：MDK4.7a
         实现的功能：1、串口初始化，
                              2、通过串口发送数据
                              3、中断方式接收数据，并将接收到的数据回送。
        使用库函数操作
        首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组，使用NVIC_Init()对NVIC进行初始化

1. void NVIC_Config()
2. {
3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
4. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  = USART1_IRQn;
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
9. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
10. }

第二步：配置引脚功能，因为我的板子上PA9被用来驱动LED了，所以只能将将串口映射到PB6，PB7。这个设置跟F1系列的有点差别。首先初始化端口时钟，第二配置端口引脚功能，第三不设置功能映射将串口连接到引脚。

1. void USART_Gpio_Config(void)
2. {
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
4. RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB  , ENABLE);
5. //PB6->TX  PB7->Rx
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
9. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
10. GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
11. GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
12. }

第三步：配置串口工作方式。步骤也差不多：打开时钟，用Init函数初始化串口，设置串口的接收中断，最后别忘了使能串口。

1. void USART_Config(void)
2. {
3. USART_Gpio_Config();
4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
5. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
6. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
7. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
8. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
9. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
10. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
11. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
12. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
13. USART_Cmd(USART1,ENABLE);
14. }

第四步：添加串口中断函数，函数名是固定的：void USART1_IRQHandler(void)。中断进入时候，先判断接收寄存器是否有数据，有数据时候就接收，然后使用USART_SendData()将数据发回

1. void USART1_IRQHandler(void)
2. {
3. char c;
4. if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
5. {
6. c = USART_ReceiveData(USART1);
7. USART_SendData(USART1,c);
8. }
9. //while(1);
10. }

最后就是main了，没啥可说的

1. int main(void)
2. {
3. NVIC_Config();
4. USART_Config();
5. while(1)
6. {
7. while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
8. USART_SendData(USART1,‘b‘);
9. while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
10. USART_SendData(USART1,‘a‘);
11. delay_ms(1000);
12. }
13. }