STM32串口接收数据

稍微理一下思路，一个数据从电脑发送到STM32,然后在从STM32返回到电脑显示出来。

如上图所示，发送（1所示的路线）前，STM32的淳口需要初始化的设置。包括：波特率，字长，硬件流，停止位，奇偶校验位，模式（接收，发送，接收和发送），串口的基地址（Instance）。在初始化串口的函数里面，需要调用到HAL_UART_MspInit（），这是一个虚函数（_weak）,HAL_UART_MspInit（）会调用到HAL_GPIO_Init（），把IO口进行配置。（模式，上下拉，速度，复用）

3.接收中断优先级的配置

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);          //接收中断使能
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,2);    // 中断优先级的配置       

以上两个函数可以放在HAL_UART_MspInit（）里面进行

4.使能串口接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);

这个函数可以写在主函数里面，因为在uart.c的文件中是有的。同时可以写在串口配置函数的后面。

5.编写中断服务函数

/***中断服务函数***/
void USART1_IRQHandler()
{
    HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);　　　　　　//中断处理函数

　　 HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);//使能接收中断。为什么放在这里，因为是处理完中断处理函数，而接受中断关闭，不在处理相关的接收数据，为了能够再次接收数据，可以把接收中断函数放在中断服务函数逇里面。

}

6.编写中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    u8 temp;
    if(huart->Instance == USART1)            //判断是不是串口一，要对串口一进行回调函数。
    {
        temp=*((huart->pRxBuffPtr)-1);
        HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&temp,1,1000);

    }

}

上图所示的代码中，void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)是一个虚函数（_weak），所以需要重新定义。其中if是判断这个基地址是不是串口一。

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