ROS(2)--新建package以及各文件意义

如图,新建的maven项目不能新建package 这是因为Java是普通的文件夹,要设置为 现在就可以了

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 每个XML文件都必须要包含一个根元素.根元素由一对launch标签定义:<launch> - <launch>元素都应该

1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog:http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119 已安装adrone_autonomy package 而且能够执行 https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 文档:http:/

如图,新建的maven项目不能新建package 这是因为java是普通的文件夹,要设置为 现在就可以了 博客原链接:http://blog.csdn.net/qq_24949727/article/details/52097838

教大家如何在windows下建立一个以"."开头的文件. 新建一个“..txt”不就行了?(这是我朋友想到的) 对吧,建好了. 大家会说,还是不能新建".hatccess"这样的文件. 我来演示. 1.按windows徽标键+R键.2.输入“cmd”,回车.3.文件新建在桌面上,输入“cd Desktop”4.在桌面上先新建一个123.txt.5.输入“copy 123.txt 你要新建的文件名”.6.删除“123.txt”,可以看到已经有了一个“.txt”(就是你

[源码下载] 背水一战 Windows 10 (90) - 文件系统: 获取 Package 中的文件, 可移动存储中的文件操作, “库”管理 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 文件系统 获取 Package 中的文件 可移动存储中的文件操作 “库”管理 示例1.演示如何获取 Package 中的文件FileSystem/PackageData/Demo.xaml <Page x:Class="Windows10.FileSystem.PackageData.D

含package的类文件编译: package com.zhangxueliang.setdemo; public class Demo1 { public static void main(String[] args) { System.out.println("123456"); } } package com.zhangxueliang.setdemo; import java.util.HashSet; /* * 使用HashSet存储自定义对象并遍历 * 通过查看源码发现:

目录 概述 格式2(推荐) 基本结构 所需标签 依赖关系 Metapackages 附加标签 格式1(遗产) 基本结构 所需标签 构建,运行和测试依赖关系 Metapackages 附加标签 概述 该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹.此文件定义有关包的属性,例如包名称,版本号,作者,维护者以及其他catkin包的依赖关系.请注意,这个概念类似于传统rosbuild构建系统中使用的manifest.xml文件. 您的系统包依赖关系在package

BPL  英文全称 Borland Package library ,是一种特殊的DLL文件,用于代码重用和减少可执行文件.编译bpl时,仅需要添加相应功能的pas文件,如果有窗体,则需要添加dfm文件.既然是DLL文件,那就是在运行时所需要的文件.BPL相当于C++中的DLL DCP  英文全称:delphi compiled package,是 package 编译时跟 bpl 一起产生出来的,记录着 package 中公开的 class.procedure.function.variabl