poj 3009 Curling 2.0 （BFS）

题目大意要求把一个冰壶从起点“2”用最少的步数移动到终点“3”

其中0为移动区域，1为石头区域，冰壶一旦想着某个方向运动就不会停止，也不会改变方向（想想冰壶在冰上滑动），除非冰壶撞到石头1 或者 到达终点 3

冰壶撞到石头后，冰壶会停在石头前面，此时（静止状态）才允许改变冰壶的运动方向，而该块石头会破裂，石头所在的区域由1变为0. 也就是说，冰壶撞到石头后，并不会取代石头的位置。

终点是一个摩擦力很大的区域，冰壶若到达终点3，就会停止在终点的位置不再移动。

要先明确：

0为滑动区域

1为石头区域

2为起点，也是可滑动区域

3为终点，不可滑动区域

#include <iostream>

using namespace std;

struct SE
{
    int r, c;
    bool status;
}s, e;

int w, h;
int MinStep;
int board[30][30];

void DFS(int i, int j, bool status, int direction, int step, bool flag)
{
    //direction:冰壶当前运动方向  North:0  West:1  South:2  East:3
    //flag:是否消除direction方向下一格位置的石头
    if(step>10)
        return;

    if(board[i][j]==3)
    {
        if(MinStep>step)
            MinStep=step;
        return;
    }

    if(flag)
    {
        switch(direction)
        {
            case 0:{board[i-1][j]=0;break;}
            case 1:{board[i][j-1]=0;break;}
            case 2:{board[i+1][j]=0;break;}
            case 3:{board[i][j+1]=0;break;}
        }
    }

     if(!status)  //静止
    {
        if(i-1>=1 && (board[i-1][j]==0 || board[i-1][j]==3))  //North
            DFS(i-1,j,true,0,step+1,false);

        if(j-1>=1 && (board[i][j-1]==0 || board[i][j-1]==3))  //West
            DFS(i,j-1,true,1,step+1,false);

        if(i+1<=h && (board[i+1][j]==0 || board[i+1][j]==3))  //South
            DFS(i+1,j,true,2,step+1,false);

        if(j+1<=w && (board[i][j+1]==0 || board[i][j+1]==3))  //East
            DFS(i,j-1,true,3,step+1,false);
    }
    else if(status)  //运动
    {
        switch(direction)
        {
            case 0:
                {
                    if(i-1<1)  //预判下一步是否越界
                        return;
                    else
                    {
                        if(board[i-1][j]==0)          //下一位置为0且不越界，继续运动
                            DFS(i-1,j,true,0,step,false);
                        else if(board[i-1][j]==1)          //下一位置为1且不越界，停止运动，并消除下一位置的石头
                            DFS(i,j,false,0,step,true);
                        else if(board[i-1][j]==3)          //下一位置为3且不越界，运动到位置3后停止运动，游戏结束
                            DFS(i-1,j,false,0,step,false);
                    }

                    break;
                }
            case 1:
                {
                    if(j-1<1)  //预判下一步是否越界
                        return;
                    else
                    {
                        if(board[i][j-1]==0)          //下一位置为0且不越界，继续运动
                            DFS(i,j-1,true,1,step,false);
                        else if(board[i][j-1]==1)          //下一位置为1且不越界，停止运动，并消除下一位置的石头
                            DFS(i,j,false,1,step,true);
                        else if(board[i][j-1]==3)          //下一位置为3且不越界，运动到位置3后停止运动，游戏结束
                            DFS(i,j-1,false,1,step,false);
                    }

                    break;
                }
            case 2:
                {
                    if(i+1>h)  //预判下一步是否越界
                        return;
                    else
                    {
                        if(board[i+1][j]==0)          //下一位置为0且不越界，继续运动
                            DFS(i+1,j,true,2,step,false);
                        else if(board[i+1][j]==1)          //下一位置为1且不越界，停止运动，并消除下一位置的石头
                            DFS(i,j,false,2,step,true);
                        else if(board[i+1][j]==3)          //下一位置为3且不越界，运动到位置3后停止运动，游戏结束
                            DFS(i+1,j,false,2,step,false);
                    }

                    break;
                }
            case 3:
                {
                    if(j+1>w)  //预判下一步是否越界
                        return;
                    else
                    {
                        if(board[i][j+1]==0)          //下一位置为0且不越界，继续运动
                            DFS(i,j+1,true,3,step,false);
                        else if(board[i][j+1]==1)          //下一位置为1且不越界，停止运动，并消除下一位置的石头
                            DFS(i,j,false,3,step,true);
                        else if(board[i][j+1]==3)          //下一位置为3且不越界，运动到位置3后停止运动，游戏结束
                            DFS(i,j+1,false,3,step,false);
                    }

                    break;
                }
        }
    }

    if(flag)  //回溯前还原石头，即还原上一步的棋盘状态
    {
        switch(direction)
        {
            case 0: {board[i-1][j]=1; break;}
            case 1: {board[i][j-1]=1; break;}
            case 2: {board[i+1][j]=1; break;}
            case 3: {board[i][j+1]=1; break;}
        }
    }

    return;
}

int main(void)
{
    while(cin>>w>>h)
    {
        if(!w && !h)
            break;

        /*Structure the Board*/

        MinStep=11;

        for(int i=1;i<=h;i++)
            for(int j=1;j<=w;j++)
            {
                cin>>board[i][j];

                if(board[i][j]==2)
                {
                    s.r=i;
                    s.c=j;
                    s.status=false;
                    board[i][j]=0;  //记录起点位置后，把它作为0处理
                }
                if(board[i][j]==3)  //终点是特别位置，冰壶经过或到达该格都会停止
                {
                    e.r=i;
                    e.c=j;
                }
            }

        DFS(s.r , s.c , s.status , 0 , 0 , false);

        if(MinStep<=10)
            cout<<MinStep<<endl;   //DFS里面虽然剪枝了，但是可能把全部走法都剪了，因此还是要判断
        else
            cout<<-1<<endl;

    }
    return 0;
}