STM32学习及应用笔记二：一次运算符优先级造成的错误

本人在最近一个项目的开发中，出现一个应为疏忽运算符优先级造成的问题，检查了很久才发现问题，所以觉得运算符的优先级问题还是有必要再研究一下。具体的问题是这样的，我采集了传感器的原始数据，然后会对数据进行一些处理，在其中的一种条件下会对一个数进行左移几位并加上一个数。类似的操作在其他地方也有，但只在这个地方忘记了一个括号，所以得出了结果总是存在偏差，只好从头开始查找，花了不少时间才发现这出错误。

其实本人平时还是非常注意代码规范的，但也有一时疏忽的，确实运算符的优先级有时候让人迷惑。下面我们简单的总结一下C语言中运算符的优先级问题。C语言中各运算符的优先级如下表所示：

在上表中，同一优先级的运算符，运算次序由结合方向所决定。当然大部分的运算符都是左结合的，与我们的常识一致，但要记住有一部分运算符是右结合的，实在记不住也没有关系，我们可以在编写代码时以( )加以规范。

当然，事情并非我们希望的那么简单。在上表中，如果优先级同为1 的几种运算符同时出现时，想要确定表达式的优先级就会让大家，特别是初学者感到迷惑不解。接下来我们整理了一些容易出错的情况：

当然，熟记上面这个表中的东西可以减少犯错，但归根到底，最关键是多写代码多使用，熟练了自然就没问题了。