Chapter 1:Classification 用于各类分类操作，其中包括对高斯混合模型的操作、对分类器的相关操作、对感知器的相关操作以及对支持向量机的相关操作。
Chapter 2 ：Control ，用于程序的执行控制。包括程序常用的跳转语句，比如continue、if/else、for等等。
Chapter3 :Develop，主要用于窗口的操作，比如窗口的关闭、显示等。
Chapter 4 :File，主要用于图片的读取和写入、文件的打开和关闭等。
Chapter 5:Filter，主要用于图像像素级的数学操作，比如图像的相加、相减以及计算图像中最大最小值、对图像进行卷积、转化图像颜色空间、对图像进行傅立叶变换、仿射变换、计算高斯金字塔等。
Chapter6 :Graphics，主要是绘图操作，比如椭圆的绘制，矩形的绘制、图像显示操作、鼠标交互操作等。
Chapter 7 :Image，主要是从图像采集设备对图像数据的获取和查询、对图像采集设备的打开和关闭操作操作、对图像数据的通道的操作、对图像的创建等、对图像区域数据的操作，比如改变图像大小、去掉其中一个矩形区域数据等。
Chapter 8 :Lines，有关线的操作，比如通过一条弧或线对轮廓的确定、计算线的长度、重心等。
Chapter 9 :Matching，对相关组件的操作，比如对组件所占内存的释放、返回组件的相关属性、从文件读取组件的训练结果等、对模型的操作、对模板的操作、对轮廓的操作。
Chapter 10 :Matching-3D，对三维目标模型的相关操作，比如内存管理、坐标变换、参数获取、数据读入和写出等。
Chapter 11 :Morphology，对灰度值的相关操作、对区域的相关操作，比如区域的腐蚀与扩大等
Chapter 12:OCR（光字符识别）对字符检测的相关操作，比如字符内存资源的释放、计算字符特征、字符词典的建立、字符分类器的建立、支持向量机在字符中的应用等。
Chapter 13:Object，对目标对象的操作，比如对象个数统计、测试对象是否被删除等
Chapter 14:Regions，对目标轮廓的操作、对轮廓的创建、计算轮廓区域的面积、对区域进行二维变化等。
Chapter 15:Segmentation，有关图像分割的相关操作，比如两幅图像的聚类分割、根据高斯混合、多层视感控器分类图像、根据直方图阈值分割图像等。
Chapter 16:System 对Halcon系统数据库的操作，比如查询数据库的实体数目、Halcon的调试工具的配置、获取一个程序参数的信息、执行系统请求、Halcon系统参数的设置，接口的设置等。
Chapter 17:Tools，对二维、三维矩阵的相关操作、对条形码的相关操作、对投射图相关操作、对傅里叶变换系数的相关操作、对函数的相关操作，比如函数的创建、函数之间的联系等、对几何学的相关计算，比如计算点到直线的距离、两点之间距离、对hough变换的相关操作，对各个模型或工具的内存管理等。
Chapter 18:Tuple ，对元组的相关计算、字符类型之间的转换、对string字符串的相关操作等。
Chapter 19:XLD，对图像参数的操作，比如返回一个轮廓的坐标、返回多边形的重心、返回闭合多边形的交集等。
1.系统相关
Chapter 2 Control
Chapter3 :Develop
Chapter 4 :File
Chapter6 :Graphics
Chapter 13:Object
Chapter 16:System
2.基本数据结构
Chapter 7 :Image
Chapter 14:Regions
Chapter 19:XLD
3.底层图像处理
Chapter 8 :Lines
Chapter 10 :Matching-3D
Chapter 11 :Morphology
Chapter 15:Segmentation
Chapter 17:Tools
Chapter 18:Tuple
4.高级图像处理
Chapter 1 :Classification
Chapter 5:Filter
Chapter 12:OCR（光字符识别）
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