在Ubuntu 14.04上安装matlab2014a：
- 首先下载matlab的iso文件，然后再home下面新建一个文件夹，将.iso复制进去；
- 进而需要挂载，sudo mount -o loop Mathworks.Matlab.R2012a.UNIX.iso /mnt（这里主要参照的是sudo mkdir /media/matlab； mount -o loop [path][filename].iso /media/matlab； cd /media/matlab； sudo ./install）；这里你就可以选择你安装以及挂载的地方；挂载注意权限问题
- 到挂载目录： cd /mnt
- 然后就是sudo ./install
- 然后剩下的类似windows版本安装程序（注意：默认安装位置为/usr/local/MATLAB/R2014a，这里指出的是在破解的时候是将libmwservices.so复制到/usr/local/MATLAB/R2014A/bin/glnxa64，注意目录的大小写不要弄错了
- 启动可以：命令行下使用sudo matlab即可启动使用；由于使用了一个matlab_support，因此现在使用在bin下的./matlab就开始报错了（估计这是我的哪个选项选错了）；可以使用sudo /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/matlab启动matalb
此外，vi是一个文本编辑的工具，vim是vi的加强版，主要是拥有着可以调试显示错误等等语法的程序处理器；grep是选取符合标准的的行；gedit表示的再GNOME的环境下的文本编辑工具touch是一个更改文件时间属性的命令，但是如果当前文件夹下没有该文件，则可以新建文件，也就是文件的属性为“-”，直接可以使用rm删除；但是mkdir则是新建目录，其属性为“d”，是不能直接使用rm来删除的；chown表示修改文件的所有者；chmod修改的是文件的保护属性。
同时，对于ROS的初始学习者来说，可以参见如下的教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
可以设置TAB键所默认的字数满足条件，这样就方便我们来设置更适合自己的方式。
可以参见的网址：
http://blog.sciencenet.cn/blog-725052-800392.html
http://bbs.feng.com/read-htm-tid-8029310.html
http://sixipiaoyang.blog.163.com/blog/static/6232358820143255324136/
http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=122&t=373776
http://blog.sciencenet.cn/blog-562867-816239.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86130.htm
http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/7821288
http://askubuntu.com/questions/398457/the-error-mount-only-root-can-do-that-while-mounting-a-partition
http://blog.sciencenet.cn/blog-725052-800392.html