很多知识没办法完全按照类来，在一个应用功能的基础上，梳理Cesium的Api的类，不断学习更新
一、Cesium的视角坐标系统scene.camera
(一)坐标系统：
Cartesian3：三维笛卡尔（直角）坐标系，地心为原点的xyz，例x=****m，y=****m，z==****m
Cartographic:经纬度及wgs84的高程来定位，例
HeadingPitchRoll：在ENU（East-North-Up）坐标系中，相对坐标轴的（直接用来定位很少，一般用于camera相机位置设置，后面介绍）
Quaternion :（没懂）使用四维坐标描述的三维旋转。
每一种坐标系统，Cesium均给出了介绍，主要看参数及单位，如
new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)
A position defined by longitude, latitude, and height.
| Name | Type | Default | Description |
|---|---|---|---|
longitude |
Number | 0.0 |
optional The longitude, in radians. |
latitude |
Number | 0.0 |
optional The latitude, in radians. |
height |
Number | 0.0 |
optional The height, in meters, above the ellipsoid. |
Cesium提供了各类坐标系统的转换，比如
（二）单位
Cesium.Math给出了各种坐标或者单位的转换，非常强大
#Math.ToRadians(度数) —>弧度
radians，弧度（真的是小学的内容），比如pa3.14，很多都是使用弧度单位，很少使用度数单位，所以一定要转换至弧度，比如heading、pitch、roll
#Math.ToDegrees(弧度)—>角度，比如弧度1，角度约57度
单位是非常重要的，否则数据是完全错误！！！！
（三）heading、pitch、roll
首先单位是弧度单位！所以如果设置什么90度，0度是无效的，必须Cesium.Math.toRadians(90)
网上介绍太花了，说的最直接的：
heading为0度对应的radians，即相机没有左右摆头
pitch为-90度对应的radians，即相机是正俯视s
roll一般为0，用的很少
有一种实用方法得到这三个值，将viewer‘手动调整到想要的位置，打开f12，输入viewer.camera.heading/pitch/roll就能得到此时的三值
（四）改变homeButton的初始位置实例
//设置想要的位置var homeCameraView={destination:new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(111,29,1000000),
orientation:{
heading:0,
pitch:-1.5707963267948966,
roll:0
}};
homeCameraView.duration = 10.0;//过程10秒，单位秒
homeCameraView.maximumHeight = 1000000;//飞行的最大高度，设置很高时就会先很高然后下降
homeCameraView.pitchAdjustHeight = 1000000;//如果飞的太高则自动纠正，保障地球在视角内
//api介绍Transform matrix representing the reference frame the camera will be in when the flight is completed.
homeCameraView.endTransform = Cesium.Matrix4.IDENTITY;
//改变homeButton的初始位置
viewer.homeButton.viewModel.command.beforeExecute.addEventListener(function (e) {
e.cancel = true;
viewer.scene.camera.flyTo(homeCameraView);
});
原文地址：https://www.cnblogs.com/xiaoguniang0204/p/11742106.html