ROS入门之基础功能详解--编写消息和服务（三）

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经典Spring入门基础教程详解 https://pan.baidu.com/s/1c016cI#list/path=%2Fsharelink2319398594-201713320584085%2F%E7%BB%8F%E5%85%B8Spring%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%95%99%E7%A8%8B%E8%AF%A6%E8%A7%A3&parentPath=%2Fsharelink2319398594-201713320584085 博达远

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消息队列及常见消息队列介绍 2017-10-10 09:35操作系统/客户端/人脸识别 一.消息队列(MQ)概述 消息队列(Message Queue),是分布式系统中重要的组件,其通用的使用场景可以简单地描述为: 当不需要立即获得结果,但是并发量又需要进行控制的时候,差不多就是需要使用消息队列的时候. 消息队列主要解决了应用耦合.异步处理.流量削锋等问题. 当前使用较多的消息队列有RabbitMQ.RocketMQ.ActiveMQ.Kafka.ZeroMQ.MetaMq等,而部分数据库如Re

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一.Linux上命令的使用格式 命令行提示符详解: 用户通过终端的命令行接口来控制操作系统,登陆后如下: [[email protected] ~]# root: 当前登录的用户 @:分隔符 localhost: 当前主机的主机名,非完整格式:此处的完整格式为:localhost.localdomain [[email protected] ~]# hostname localhost.localdomain ~:用户当前所在的目录(current directory),也称为工作目录(work

Tomcat概述: Tomcat是Apache 软件基金会(Apache Software Foundation)的Jakarta 项目中的一个核心项目,由Apache.Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成.由于有了Sun 的参与和支持,最新的Servlet 和JSP 规范总是能在Tomcat 中得到体现,Tomcat 5支持最新的Servlet 2.4 和JSP 2.0 规范.因为Tomcat 技术先进.性能稳定,而且免费,因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可,成为目

PHP 5.2.5.3.5.4.5.5.5.6 对比以及功能详解 截至目前(2014.2), PHP 的最新稳定版本是 PHP5.5, 但有差不多一半的用户仍在使用已经不在维护 [注] 的 PHP5.2, 其余的一半用户在使用 PHP5.3 [注]. 因为 PHP 那"集百家之长"的蛋疼语法,加上社区氛围不好,很多人对新版本,新特征并无兴趣. 本文将会介绍自 PHP5.2 起,直至 PHP5.6 中增加的新特征. PHP5.2 以前:autoload, PDO 和 MySQLi, 类型

varnish基础概念详解 比起squid更加轻量级,大致有以下几个特点: ·可以基于内存缓存,也可以在磁盘上缓存,但是就算存放在磁盘上,也不能实现持久缓存 只要进程崩溃,此前缓存统统失效,无论是在内存还是在磁盘,但是现在已经具备持久缓存功能,但是仍然在实验阶段,经常容易崩溃,而且最大大小不能超过1G 如果期望内存大小超过几十个G,比如图片服务器,纯粹使用内存,性能未必好,这时候可以使用磁盘进行缓存,或SSD X 2 做RAID 避免磁盘损坏,在实现随机访问上 ssd硬盘要比机械硬盘要好的多,如