4线PWM调速风扇接口的接插件定义

PC机内4线风扇,参考型号 猫头鹰NF-A6x25 PWM 4根线分别是:PWM - 测速 - 12V+ - 地线(pin1) PWM拉高/悬空会全速转,拉低停止,给占空比控速. 建议把测速引入mcu,检测风扇不转则报警. //

直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法.其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态响应较差,所以这种控制方法用得很少.现在,大多数应用场合都使用电枢控制方法. 对电动机的驱动离不开半导体功率器件.在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中,对半导体器件的使用上又可分为两种方式:线性放大驱动方式

在前一篇文章<Wintel物联网平台-Windows IoT新手入门指南>中,我们讲解了Windows on Device硬件准备和软件开发环境的搭建,以及Hello Blinky项目的演示.在这篇文章开始,我们进入项目实践部分. 由于Windows on Device设计的时候以Galileo为硬件平台,所以其外设接口也是兼容了Arduino的标准.另外,其编程模式也是参考了Arduino中使用的Wiring Language. 1. PWM原理 Pulse Width Modulation

通过将原有直流电机调速例子运行之后 可以看到电流的稳定性不好,到达稳定的时间较长,超调量较大,稳态误差不够小,震荡明显. 原有的Controller只有比例控制,很粗糙,当增益较低时,稳态误差较大,当增益变大时,会引起电机电流和加速度的振荡. 经过考虑决定用PID调节,三个调节参数为比例调节Kp,积分调节Ki,微分调节Kd Kp增大会减小电流值达到稳定的时间,但会增大超调量,降低系统稳定性: Ki消除稳态误差,但会降低系统稳定性,减慢动态响应: Kd能减小超调量,减小调节时间: 最终选择参数为K

这次的直流调速采用PID的思路来写控制函数Controller,利用输出的瞬间值与预期值之间的偏差作为控制因子,反馈到PID控制器中,从而进一步控制下一个瞬间的输入值,从而使各项参数准确的到达指定值,并且没有超调和波动 首先直流电机基本的参数模型定义如下 model PWMVoltageSource extends TwoPin; InPort Command(n=1); parameter Time T = 0.003; parameter Voltage Vin = 200; equatio

一.仿真测试: 本次作业对直流调速控制器进行设计,预期采用PID控制,控制器设计如下: 其仿真结果如下: 二.对控制器和结果做以下解释: 1.控制器期初限定的10V输出限定对控制结果影响较大,使积分环节对振动的稳定作用变差: 2.微分环节引入反而使电流曲线更为尖锐,过渡曲线不平滑,因此放弃微分环节: 3.结果显示响应较快,但不够平滑,速度曲线变化不大,超调量很小.

直流电机调速 ? 对于给定的模型,只需修改Controller部分就可以达到仿真目的,之前的代码只有比例环节,没有积分和微分环节,因此需要增加这两个环节,这里设定Kp=8,Ki=1,Kd=60,最后得到的仿真波形如下图 可以看出,此时,加减速时间很短,反应迅速,超调量也不大,得到的速度曲线偏差很小. 具体代码如下: block Controller ? InPort command(n=1); ? InPort feedback(n=1); ? OutPort outPort(n=1); ? R

本次调速仿真采用PID调节.首先要确定PID中的各项设计参数,仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值.在若干次调整的过程中,发现加入微分环节后调整时间略有上升,故采用PI调节.调整参数确定为Kp=75,Ki=22.控制器部分的程序如下图所示.原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器,控制程序如下 电机电流和速度曲线如下图所示 从图中可以看出:电流迅速上升至最大值后不变,然后电机开始匀加速,电流波形明显的改善.电机速度稳定,稳态偏差基本为零.Kp值越大,电流越快上升至最大值,ki值对

导出C接口 使其拥有使用范围最广的接口 和多方式支持.比如操作系统,用C++写,但是接口申明了#ifdef C plus plus,判断如果是C++代码 就导出C接口,windows 下微软的几乎所有接口都是这样导出的,linux也一样.举例说明,我们导出一个C++接口 接口函数如下:KERNEL_USER_API int UserLogin(LPCTSTR lpszUserName,LPCTSTR lpszPassword);   假设这是一个内核库 封装了所有方法   然后提供给界面程序调用