在Android 5.1 （API level 22) 及其以下版本上，系统在APP安装时要求用户授权所有Manifest申请的权限，否则APP不能安装，并且安装后权限也撤销不了。
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而在Android 6.0（Marshmallow_棉花糖）及其以上版本上，系统在APP安装时授权所有普通权限，危险权限需要在应用运行使用时（比如当用户按下”相机拍照“按钮后）动态让用户授权。
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6.0系统就对权限进行了分类，一般为下述几类：
①正常（Normal Protection）权限
正常权限对用户隐私没有较大影响或者不会打来安全问题；安装后就赋予这些权限，不需要显示提醒用户，用户也不能取消这些权限。
正常权限主要是关于网络、蓝牙、时区、快捷方式等方面，只要在Manifest.xml指定了这些权限，就会默认被授予，并且不能撤销。
②危险（Dangerous）权限
危险权限是运行时权限主要处理的对象，这些权限可能引起隐私问题或者影响其他程序运行。
Android6.0+需要在manifest中申请，并且通过发送Intent让用户在设置界面进行勾选。
如果将targetSdkVersion设置低于23，那么在6.0的系统上不会为这个应用开启运行时权限机制，即按照以前的方式处理。
一个组内某个权限被允许，该组的其他权限也是被允许的。举一个例子，如果你的应用授权了读取联系人的权限，那么你的应用也是被赋予了写入联系人的权限，因为读取联系人和写入联系人这两个权限都属于联系人权限分组。
③特殊（Particular）权限
特殊权限就是一些特别敏感的权限，一般不会应用申请，主要由两个
SYSTEM_ALERT_WINDOW，设置悬浮窗，进行一些黑科技
WRITE_SETTINGS 修改系统设置，如更改手机来电铃声
④其他权限（一般很少用到）