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过滤器（Filter）：
过滤器换一种表达就是预处理(pre processing)或者后处理(post processing),你说到的依赖于servlet容器，我觉得这是狭隘层次上的定义，你用米进行煮饭前要做什么，要用水先对米进行清洗，浸泡一下，这就是预处理；你榨完果汁后是直接喝吗，不，还要用筛子将果渣过滤掉，这就是后处理，对数据进行预处理或者后处理就是过滤器要做的工作，常见的应用有将请求中的数据进行转码，日志系统，系统缓存这些都是要依赖过滤器来实现，servlet中通过实现servlet中给的接口从而实现自定义过滤器，当有多个过滤器时就形成了过滤器链，也就是要依次经过过滤器链中的过滤器才能最终到达实际目标.
拦截器(Interceptor)：
顾名思义，就是对数据进行拦截，从这个定义上看，似乎和过滤器很像，但是拦截器要做的工作更多是安全方面,比如用户验证，判断是否登陆。和过滤器的一个区别就是拦截器不一定会到达目标，也就是他可以拒绝你的请求，但是过滤器是一定会到达目标，但是在到达目标前或者后要进行一些操作.
监听器：
显然就是生活中的监视，和监听相关的概念就是事件，这些名词在生活中其实都经常接触。事件往大了说就是动作的序列，往小了说就是一个动作。想想电影中某个大boss叫你去监视某个人，那么你就充当了监听器的作用，监视的作用意义何在，就是当被监视对象出现了某个状态时要做出处理(触发某个方法)，一般大boss会对你说如果那个人作出了什么举动(出现了某个状态)，那么你就怎么怎么样，你监视的对象的动作或者说状态就是所谓的事件，而你(监听器)对这个状态的处理就是处理方法。举javascript中的例子来说，鼠标点击事件(onClick一个动作)，键盘按下事件(onKeyDown，onKeyPress一个动作)等，显然javascript给相应对象设置了监听器。
过滤器（Filter）：当你有一堆东西的时候，你只希望选择符合你要求的某一些东西。定义这些要求的工具，就是过滤器。
拦截器（Interceptor）：在一个流程正在进行的时候，你希望干预它的进展，甚至终止它进行，这是拦截器做的事情。
监听器（Listener）：当一个事件发生的时候，你希望获得这个事件发生的详细信息，而并不想干预这个事件本身的进程，这就要用到监听器。
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更形象一点表示：
过滤器：只想要在一堆东西里面选个B
拦截：水流变小点，把鱼都拦住！顺便发个电
监听器：题主一定会说上面是个水利工程，其实发电的原理是这样的。。
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设计模式的命名都跟真实的场景有密切相关性，只要理解了命名，就理解了模式。题主在网上搜到的东西都是关于模式在Struts中的具体实现，虽然它们的确都在Struts中很常用，然而然而跟action、反射没有半毛钱关系，甚至跟Java都没有关系。不过显然题主对Java比较熟悉，碰巧我也比较熟悉Java，那不妨以Java举例：
Filter:
// 填充100个带有随机字母标签的球
List<String> array = new ArrayList<>();
Random r = new Random();
String[] balls = new String[]{"A", "B", "C"};
for (int i = 0; i < 100; i++)
array.add(balls[r.nextInt(3)]);
// 只拿出B的来。不明白的自行学习Java 8
array = array.stream().filter(ball -> ball.equals("B")).collect(Collectors.toList());
Interceptor:
class River {
// 流量
int volume;
// 总鱼数
int numFish;
}
class PowerGenerator {
double generate (int volume) {
// 假设每一百立方米水发一度电
return volume / 100;
}
}
interface Interceptor {
void intercept (River river);
}
class SomeInterceptor implements Interceptor {
PowerGenerator generator = new PowerGenerator();
@Override
public void intercept (River river) {
// 消耗了1000立方米水来发电
int waterUsed = 1000;
// 水量减少了1000。请不要跟我讨论水电站原理的问题，
// 我就那么一比方
river.volume -= waterUsed;
// 发电
generator.generate (waterUsed);
// 拦截所有的鱼
river.numFish = 0;
}
}
class RiverController {
Interceptor interceptor;
void flow(River river) {
// 源头积累下来的水量和鱼
river.volume += 100000
river.numFish += 1000
// 经过了大坝
interceptor.intercept(river);
// 下了点雨
river.volume += 1000
}
void setInterceptor (Interceptor interceptor) {
this.interceptor = interceptor
}
}
class Main {
public static void main (String args[]) {
RiverController rc = new RiverController;
Interceptor inter = new SomeInterceptor();
// 这一步通常叫做控制反转或依赖注入，其实也没啥子
rc.setInterceptor(inter);
rc.flow(new River());
}
}
Listener:
// 监听器
interface BedListener {
// 监听器在参数中收到了某个事件，而这个事件往往是只读的
// 监听器的方法名通常以"on"开头
void onBedSound (String sound);
}
class Neighbor {
BedListener listener;
// 依然是所谓控制反转
setListener (BedListener listener) {
this.listener = listener;
}
void doInterestingStuff () {
// 根据当地法律法规，部分内容无法显示
// 将事件发送给监听器
listener.onBedSound("嘿咻");
listener.onBedSound("oyeah");
}
}
class Main {
public static void main (String args[]) {
Neighbor n = new Neighbor();
n.setListener (sound -> generatePower());
n.doInterestingStuff();
}
private static void generatePower() {
// 根据当地法律法规，部分内容无法显示
}
}
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在真实使用中，很多人，不管是新手还是老手会犯的一个错误是，在不该改变对象状态的时候强制改变它，或者在应该传入只读参数时传入了可变参数。
上面的例子中，Filter的例子是JDK提供的函数，如果你在这里改变了对象的状态（当然例子里的String类型本来就不可以改变），就违背了filter的约定。
同样的，在Listener中不管是传入了可变的对象，或是对该对象进行了修改，都是违背设计模式约定的做法，会给其他读代码的人造成困扰。
而Interceptor几乎可以对流程做任何事情，所以没有什么特别要注意的地方，用这一类接口的时候仔细读文档，设计这一类接口的时候仔细写文档吧。
三幅大图系无节操手绘，凑和着看吧。