前言：PLC控制系统，主要由CPU、本机架I/O模块，分布式I/O模块，通信模块，或其他设备(如：伺服驱动器、交换机、第三方设备）等组成，如何判断这些设备是否工作正常？或是一旦出现故障，能在第一时间判断故障设备出在哪里？为排查故障节省时间，提高效率，降低停机时间，在大型项目中维护，尤其重要。本文，将分享一种如何判断AB PLC控制系统中的硬件设备是否在正常工作的方法。
一、使用方法
即通过编写GSV指令访问模块对象，硬件组态及编程注意事项：
1. 模块对象能提供有关模块的状态信息；
2. 模块必须出现在控制器项目管理器的“I/O 配置”(I/O Configuration) 组态中;
3. 模块必须具备一个设备名称
二、编程依据
通过GSV指令获取EntryStatus状态值，若为16#4000(转换为10进制等于16384)，表明该模块正在运行、连接正常，且正在传输数据，详见通用指令集《1756-RM003S-ZH-P》.
三、方法步骤
1. 打开软件Studio 5000(本文版本为31.01)，在项目的I/O配置中，组态硬件，依照规则，每一个模块均设置名称，比如：把1734-AENTR/B的名称设置为RIO11，其他设备模块也如此.
2. 硬件组态好以后，就可以针对这些模块进行编写判断是否连接正常的程序，不过编程之前先建立标签变量，如下图所示。本文举例，如何判断1个以太网通信模块，1个数字量输入模块，1个伺服驱动器是否工作正常。其中建立一个固定值标签变量StatusOkFlag，数据类型DINT，其他变量详见下图.
3. 变量建好以后，将变量编辑界面切换到运行监控界面，将固定值变量StatusOkFlag的值修改16384.
4. 开始编写程序，这里图方便，直接在主程序里写了，使用到GSV指令，获取模块的状态信息，如果状态等于16384，则连接运行正常，否则异常，详见下图.
四、测试效果
1. 下载程序，并使CPU处于运行状态，I/O OK灯常绿，I/O配置无异常图标，在程序中可以看到所有模块的状态值均为16384，说明目前所有模块设备连接正常.
2. 拔掉1734-AENTR/B上的网线，这时I/O OK灯闪烁，I/O配置出现黄色感叹号图标，在程序中可以看到，以太网通信、数字量输入模块的状态值均28672，将其转换为16进制，为16#7000，根据编程依据，表明模块正在等待连接，伺服驱动器状态值为12288，,将其转换为16进制，为16#3000，表明模块在连接，模块对象正在发起与模块的连接。只要模块状态值不为16384，就可以判断其连接错误，工作异常。
结束语：本文提供了一种判断硬件设备是否在正常工作的方法，通过编写程序，并将这些状态信息在触摸屏或上位机界面显示，这样就可以很好的运用在项目维护中。另外，在仿真软件Studio 5000 Logix Emulate中也可以模拟这种方法，即把建立的模块删除，就能测试效果。
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