内核版本:linux-4.19
之前系统的学习了有关设备树的一些知识,时间长了总会有忘记的时候,所以现在把所学到的知识记录下来。
系统启动后,内核会执行一段汇编代码,汇编代码暂不分析,我们从 start_kernel 开始。
优先被初始化的信息
调用流程:
start_kernel
-->setup_arch
-->setup_machine_fdt
-->early_init_dt_verify /* 验证设备树文件 */
-->of_flat_dt_match_machine /* 与内核中注册的 machine_desc 进行比较, 最终获取到与之匹配的 machine_desc */
-->arch_get_next_mach /* 获取到 machine_desc 的 dt_compat 属性 */
-->early_init_dt_scan_nodes /* 获取到设备树中 chosen、{size,address}-cells、memory 信息 */
early_init_dt_verify 代码:
bool __init early_init_dt_verify(void *params)
{
if (!params)
return false;
/* 验证设备树的 magic */
if (fdt_check_header(params))
return false;
/* 设置 device-tree 指针 */
initial_boot_params = params;
of_fdt_crc32 = crc32_be(~0, initial_boot_params,
fdt_totalsize(initial_boot_params));
return true;
}
of_flat_dt_match_machine 代码:
获取到最为匹配的 machine_desc。
const void * __init of_flat_dt_match_machine(const void *default_match,
const void * (*get_next_compat)(const char * const**))
{
...
while ((data = get_next_compat(&compat))) {
score = of_flat_dt_match(dt_root, compat);
if (score > 0 && score < best_score) {
best_data = data;
best_score = score;
}
}
...
return best_data;
}
early_init_dt_scan_nodes 代码:
/* 扫描 /chosen 节点,处理 bootargs 并保存至 boot_command_line */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line);
/* 获取 {size,address}-cells 信息 */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_root, NULL);
/* 设置 memeory */
of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_memory, NULL);
通过 early_init_dt_scan_memory 函数,最后调用 memblock_add 来完成 memory 的设置。
设备树展开
接下来,内核会展开设备树,并将节点构建为 device_node。便于系统管理、使用。
调用流程:
start_kernel
-->setup_arch
-->unflatten_device_tree
-->__unflatten_device_tree
-->unflatten_dt_nodes(blob, NULL, dad, NULL); /* First pass, scan for size */
-->fdt_next_node /* 获取每个 node 的 offsize, 并统计整体大小 */
-->unflatten_dt_nodes(blob, mem, dad, mynodes); /* Second pass, do actual unflattening */
-->populate_node
device_node 结构:
struct device_node {
const char *name; /* 节点的 name 属性 */
const char *type; /* 节点的 device_type 属性 */
phandle phandle;
const char *full_name;
struct fwnode_handle fwnode;
struct property *properties; /* 节点的属性 */
struct property *deadprops; /* removed properties */
struct device_node *parent;
struct device_node *child;
struct device_node *sibling;
#if defined(CONFIG_OF_KOBJ)
struct kobject kobj;
#endif
unsigned long _flags;
void *data;
#if defined(CONFIG_SPARC)
const char *path_component_name;
unsigned int unique_id;
struct of_irq_controller *irq_trans;
#endif
};
property 结构:
struct property {
char *name; /* 属性名字 */
int length; /* 属性值长度 */
void *value; /* 属性值指针 */
struct property *next;
#if defined(CONFIG_OF_DYNAMIC) || defined(CONFIG_SPARC)
unsigned long _flags;
#endif
#if defined(CONFIG_OF_PROMTREE)
unsigned int unique_id;
#endif
#if defined(CONFIG_OF_KOBJ)
struct bin_attribute attr;
#endif
};
这些 device_node 构成一棵树,根节点为: of_root。
device_node 转换为 platform_device
调用流程:
arch_initcall_sync(of_platform_default_populate_init);
-->of_platform_default_populate
-->of_platform_populate
-->of_platform_bus_create
-->of_platform_device_create_pdata
-->of_device_alloc
-->of_device_add
这时涉及到 initcall 调用问题,应该会在下一篇文章总结。
of_device_alloc 代码:
struct platform_device *of_device_alloc(struct device_node *np, const char *bus_id, struct device *parent)
{
...
platform_device_alloc /* 分配 platform_device */
...
of_address_to_resource /* 解析 address 资源 */
...
of_irq_to_resource_table /* 解析 irq 资源 */
...
}
of_device_add 代码:
int of_device_add(struct platform_device *ofdev)
{
BUG_ON(ofdev->dev.of_node == NULL);
ofdev->name = dev_name(&ofdev->dev);
ofdev->id = PLATFORM_DEVID_NONE;
set_dev_node(&ofdev->dev, of_node_to_nid(ofdev->dev.of_node));
return device_add(&ofdev->dev); /* 添加 device */
}
哪些 device_node 可以转换为 platform_device?
1. 根节点下含有 compatile 属性的子节点
2. 如果一个结点的 compatile 属性含有这些特殊的值 ("simple-bus", "simple-mfd", "isa", "arm,amba-bus") 之一,
那么它的子结点(需含 compatile 属性)也可以转换为 platform_device
3. i2c, spi 等总线节点下的子节点,应该交给对应的总线驱动程序来处理,它们不应该被转换为 platform_device。
of_default_bus_match_table 表:
const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = {
{ .compatible = "simple-bus", },
{ .compatible = "simple-mfd", },
{ .compatible = "isa", },
#ifdef CONFIG_ARM_AMBA
{ .compatible = "arm,amba-bus", },
#endif /* CONFIG_ARM_AMBA */
{} /* Empty terminated list */
};
原文地址:https://www.cnblogs.com/GyForever1004/p/10400266.html
时间: 2024-11-05 18:45:29