- 连接单片机引脚：VCC（５V）、IO口、IO口、ＧＮＤ
- 步骤：
（１）给脉冲触发IO口引脚（trig)输入一个持续时间>10us的高电平；
（2）输入方波，模块自动发送8个40Khz的声波；
（3）同时，回波引脚（Ecoh）引脚电平由0变为1（输出高电平），此时应该启动定时器；
（4)当超声波返回并被接收模块（ecoh）接收到时，接收端电平由1变为0（变为低电平），此时关闭定时器；
（5）定时器的持续时间即为超声波往返的时间；
*测公式：距离=（高电平时间*声速）/2；
- 调试经验
1.注意超声波要接的是5V，不是3.3V，使用下载器时一般都是3.3V供电，这就导致在线调试没有数据，应该给板子供上电，下载器不供电，超声波接到5V电源口，并且检测下是不是5V;
2.测距时不要距离太近，会导致数据不准确;
3.超声波代码要尽量精简，不要繁琐，假设你代码过于繁琐，因为超声波测距时间非常短（us单位）可能这次电平已经发生变化，但是你的MCU在经行其他代码运行，可能就检测不到这次信号;
4.要考虑各种因素影响测距稳定，比如高电平检测是否准确，温度原因等，超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系，如毛料、布料对超声波 的反射率很小，会严重影响测量结果;
5.io口任意两个即可，主要是不要占用到之前本来使用的，否则会出问题，还有PIT1如果使用，就初始化PIT2进行计时，一个PIT做一种工作；
#代码：
#include "MK60_PIT.h"
#define TRIG D9 //超声波发送端
#define ECHG E12 //超声波接收端
gpio_init(TRIG,GPO,0); //初始化发送端
gpio_init(ECHG,GPI,0); //初始化接收端
/*
* @file distance
* @brief 超声波测距
* @author ZZX
* @version v1.0
* @date 2019-1-17
*/
void distance(void)
{
gpio_set(TRIG,1); //产生触发脉冲
pit_delay_us(pit1,20);
gpio_set(TRIG,0); //产生一个20us的高电平脉冲
while(gpio_get (ECHG) == 0); //等待电平变高，低电平一直等待
pit_time_start (pit1); //开始计时
while(gpio_get(ECHG) == 1) //等待电平变低，高电平一直等待
{
};
timevar = pit_time_get(pit1); //停止计时，获取计时时间
//timevar = timevar * 340 /2/10;
timevar = timevar*(331.4+0.607*10)/2000; //加上温度补偿
// DELAY_MS(60); //延时60MS，测距更精确，可以不用,2.27号：有反映说加上之后测距不精确，注释之后就好了，自行测试
}
#外部触发中断：见链接: https://pan.baidu.com/s/17pVMz7xWrQEoVVIUXb4rGQ 提取码: 8pe8
摘自：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/87899873 byZ小旋
原文地址：https://www.cnblogs.com/Bran-don/p/10465820.html
时间： 2024-08-30 07:48:03