（1）Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器)，连接流程是：
1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息；
2.使用BlueAdatper的搜索；
3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称，MAC，RSSI)；
4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象；
5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准备SOCKET来读写设备；
6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务，这里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；
7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。
****************注意：对于UUID，必须使用Android的SSP（协议栈默认）的UUID：00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB才能正常和外部的，也是SSP串口的蓝牙设备去连接。
（2）添加权限：
1 <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"></uses-permission> 2 <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"></uses-permission>
（3）BluetoothAdapter类：
BluetoothAdapter类简单点来说就是代表了本设备(手机、电脑等)的蓝牙适配器对象，通过它我们可以蓝牙设备进行基本开发了。
主要有如下功能：
1、开关蓝牙设备
2、扫描蓝牙设备
3、设置/获取蓝牙状态信息，例如：蓝牙状态值、蓝牙Name、蓝牙Mac地址等；
BluetoothAdapter初始化并提示打开蓝牙使用：
1 private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
2 mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
3 if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
4 //弹出对话框提示用户是后打开
5 Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
6 startActivity(intent);
7 // startActivityForResult(intent, REQUEST_ENABLE);
8 //不做提示，强行打开
9 // mBluetoothAdapter.enable();
10 }
创建监听蓝牙状态的广播：
1 BroadcastReceiver mFoundReceiver = new BroadcastReceiver() {
2
3 public void onReceive(Context context, Intent intent) {
4 String action = intent.getAction();
5 //找到设备
6 if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
7 BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
8 // 添加进一个设备列表，进行显示。
12 if (device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED) {
13 Log.v(TAG, "find device:" + device.getName() + device.getAddress());
14 }
15 }
16 //搜索完成
17 else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
18 cancelDiscovery();20 }
21 }
22 };
注册广播监听蓝牙状态：
1 private void startDiscovery() { 5 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);//开启搜索
6 registerReceiver(mFoundReceiver, filter);
7 filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);//搜索完成
8 registerReceiver(mFoundReceiver, filter);15 mBluetoothAdapter.startDiscovery();17 }
开启和关闭蓝牙扫描：
// 开启 mBluetoothAdapter.startDiscovery(); // 关闭 mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
点击扫描到的列表，传递点击项的BluetoothDevice通过putExtra给蓝牙数据显示界面。
（4）进行BluetoothSocket socket 和 BluetoothDevice mBluetoothDevice 进行操作。
1 private class ConnectThread extends Thread {
2
3 public ConnectThread(BluetoothDevice device) {
4 try {
5 socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
6 } catch (IOException e) {
7 e.printStackTrace();
8 }
10 }
11
12 public void run() {
13 while (mAutoConnectInterruptTime < 5) {
14 try {
15
16 socket.connect();
17 runOnUiThread(new Runnable() {
18 @Override
19 public void run() {
20 // TODO 显示连接成功
21 }
22 });
23 isConnect = true;
24 mAutoConnectInterruptTime = 0;
25 manageConnectedSocket(socket); // 创建新的线程对蓝牙进行数据读取。
26 break;
27
28 } catch (Exception e) {
29 e.printStackTrace();
30 mAutoConnectInterruptTime++;
31
32 try {
33 Thread.sleep(2000);
34 } catch (InterruptedException e1) {
35 e1.printStackTrace();
36 }
37
38 runOnUiThread(new Runnable() {
39 @Override
40 public void run() {
41 // TODO 显示连接失败
42 }
43 });
44 // TODO 进行对 inputStream outputStream socket 进行关闭 置空.
45 return;
46 }
47 }
48
49 }
50
51 public void cancel() {
52 try {
53 socket.close();
54 } catch (IOException e) {
55 e.printStackTrace();
56 }
57 }
58 }
（5）通过BluetoothSocket socket 蓝牙数据读取：
1 public class Receive extends Thread {
2 // 变量 略过
3
4 // 构造方法
5 public Receive(BluetoothSocket socket) {
6
7 // 获取输入流
8 try {
9 inputStream = socket.getInputStream();
10 outputStream = socket.getOutputStream();
11 } catch (IOException e) {
12 e.printStackTrace();
13 }
14 }
15
16 @Override
17 public void run() {
18 final byte[] bytes = new byte[1024];// 缓冲数据流
19 int count;// 返回读取到的数据
20 // 监听输入流
21 try {
22 while (inputStream != null && (count = inputStream.read(bytes)) != -1) {
23 //获取有效部分
24 final byte[] contents = new byte[count];
25 for (int i = 0; i < contents.length; i++) {
26 contents[i] = bytes[i];
27 }
28 parse(contents); // TODO 对读取到数据进行转换
29 }
30 } catch (Exception e) {
31 e.printStackTrace();
32 }
33
34 ConnectThread connectBtThread = new ConnectThread(mBluetoothDevice);
35 connectBtThread.start();
36 // TODO 进行对 inputStream outputStream socket 进行关闭 置空。
37 runOnUiThread(new Runnable() {
38 @Override
39 public void run() {
40 // TODO 关闭蓝牙连接
41 }
42 });
43 // TODO inputStream outputStream socket 进行关闭 置空
44 }
45 }
参考：
关于用到BluetoothServerSocket和BluetoothSocket两个类来建立Server端和Client端，还需要使用到一些关于流（Stream）的知识。
- BluetoothServerSocket——服务端（监听端、监听器、接受请求的一端）
- Accept()——阻塞宿主线程，直至收到客户端请求。返回BluetoothSocket对象。由于这个
- Accept(int timeout)——阻塞宿主线程，直至收到客户端请求或等待时间超过timeout。返回BluetoothSocket对象。
- Close()——关闭BluetoothServerSocket监听器。
可以看到，Accept方法是一个阻塞方法，所以在进行开发的时候，一般都需要用到多线程的知识。JAVA的多线程知识。
- BluetoothSocket——客户端（请求端）
- Close()——关闭BluetoothSocket请求端。
- Connect()——主动向服务端（监听端）发起连接请求。
可使用BluetoothAdapter类的listenUsingRfcommWithServiceRecord方法来新建一个ServerSocket。
可以使用web上的任何一款UUID产生器为你的程序获取一个UUID，然后使用fromString(String)初始化一个UUID。
使用ServerSocket实例的accept方法进行监听，当监听到带有我们初始化的UUID参数的连接请求后作出响应，连接成功后返回一个BluetoothSocket对象。连接完成后，调用close方法关闭该Socket监听。
使用BluetoothDevice的实例的createRfcommSocketToServiceRecord方法来创建一个BluetoothSocket实例。
传入我们服务端的UUID值。
然后使用BluetoothSocket实例的Connect方法对Server端进行连接请求，当连接成功后，Client端和Server端的传输通道就被打开。
参考链接：
Android中连接蓝牙设备时遇到createRfcommSocketToServiceRecord的UUID问题和BluetoothSocket的connect失败
http://www.cnblogs.com/cxcco/archive/2012/01/15/2322783.html