Android蓝牙开发浅析【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/geekdonie/article/details/7487761

由于近期正在开发一个通过蓝牙进行数据传递的模块，在参考了有关资料，并详细阅读了Android的官方文档后，总结了Android中蓝牙模块的使用。

【更新】之前承诺的蓝牙通讯模块的源码已经放出，详情请点击一下链接

http://blog.csdn.net/gd920129/article/details/7552110

1. 使用蓝牙的响应权限

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1. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
2. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

2. 配置本机蓝牙模块

在这里首先要了解对蓝牙操作一个核心类BluetoothAdapter

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1. BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
2. //直接打开系统的蓝牙设置面板
3. Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
4. startActivityForResult(intent, 0x1);
5. //直接打开蓝牙
6. adapter.enable();
7. //关闭蓝牙
8. adapter.disable();
9. //打开本机的蓝牙发现功能（默认打开120秒，可以将时间最多延长至300秒）
10. Intent discoveryIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
11. discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);//设置持续时间（最多300秒）

3.搜索蓝牙设备

使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法来搜索蓝牙设备

startDiscovery()方法是一个异步方法，调用后会立即返回。该方法会进行对其他蓝牙设备的搜索，该过程会持续12秒。该方法调用后，搜索过程实际上是在一个System Service中进行的，所以可以调用cancelDiscovery()方法来停止搜索（该方法可以在未执行discovery请求时调用）。

请求Discovery后，系统开始搜索蓝牙设备，在这个过程中，系统会发送以下三个广播：

ACTION_DISCOVERY_START：开始搜索

ACTION_DISCOVERY_FINISHED：搜索结束

ACTION_FOUND：找到设备，这个Intent中包含两个extra fields：EXTRA_DEVICE和EXTRA_CLASS，分别包含BluetooDevice和BluetoothClass。

我们可以自己注册相应的BroadcastReceiver来接收响应的广播，以便实现某些功能

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1. // 创建一个接收ACTION_FOUND广播的BroadcastReceiver
2. private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
3. public void onReceive(Context context, Intent intent) {
4. String action = intent.getAction();
5. // 发现设备
6. if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
7. // 从Intent中获取设备对象
8. BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
9. // 将设备名称和地址放入array adapter，以便在ListView中显示
10. mArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
11. }
12. }
13. };
14. // 注册BroadcastReceiver
15. IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
16. registerReceiver(mReceiver, filter); // 不要忘了之后解除绑定

4. 蓝牙Socket通信

如果打算建议两个蓝牙设备之间的连接，则必须实现服务器端与客户端的机制。当两个设备在同一个RFCOMM channel下分别拥有一个连接的BluetoothSocket，这两个设备才可以说是建立了连接。

服务器设备与客户端设备获取BluetoothSocket的途径是不同的。服务器设备是通过accepted一个incoming connection来获取的，而客户端设备则是通过打开一个到服务器的RFCOMM channel来获取的。

服务器端的实现

通过调用BluetoothAdapter的listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)方法来获取BluetoothServerSocket（UUID用于客户端与服务器端之间的配对）

调用BluetoothServerSocket的accept()方法监听连接请求，如果收到请求，则返回一个BluetoothSocket实例（此方法为block方法，应置于新线程中）

如果不想在accept其他的连接，则调用BluetoothServerSocket的close()方法释放资源（调用该方法后，之前获得的BluetoothSocket实例并没有close。但由于RFCOMM一个时刻只允许在一条channel中有一个连接，则一般在accept一个连接后，便close掉BluetoothServerSocket）

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1. private class AcceptThread extends Thread {
2. private final BluetoothServerSocket mmServerSocket;
3. public AcceptThread() {
4. // Use a temporary object that is later assigned to mmServerSocket,
5. // because mmServerSocket is final
6. BluetoothServerSocket tmp = null;
7. try {
8. // MY_UUID is the app‘s UUID string, also used by the client code
9. tmp = mBluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(NAME, MY_UUID);
10. } catch (IOException e) { }
11. mmServerSocket = tmp;
12. }
13. public void run() {
14. BluetoothSocket socket = null;
15. // Keep listening until exception occurs or a socket is returned
16. while (true) {
17. try {
18. socket = mmServerSocket.accept();
19. } catch (IOException e) {
20. break;
21. }
22. // If a connection was accepted
23. if (socket != null) {
24. // Do work to manage the connection (in a separate thread)
25. manageConnectedSocket(socket);
26. mmServerSocket.close();
27. break;
28. }
29. }
30. }
31. /** Will cancel the listening socket, and cause the thread to finish */
32. public void cancel() {
33. try {
34. mmServerSocket.close();
35. } catch (IOException e) { }
36. }
37. }

客户端的实现

通过搜索得到服务器端的BluetoothService

调用BluetoothService的listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)方法获取BluetoothSocket（该UUID应该同于服务器端的UUID）

调用BluetoothSocket的connect()方法（该方法为block方法），如果UUID同服务器端的UUID匹配，并且连接被服务器端accept，则connect()方法返回

注意：在调用connect()方法之前，应当确定当前没有搜索设备，否则连接会变得非常慢并且容易失败

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1. private class ConnectThread extends Thread {
2. private final BluetoothSocket mmSocket;
3. private final BluetoothDevice mmDevice;
4. public ConnectThread(BluetoothDevice device) {
5. // Use a temporary object that is later assigned to mmSocket,
6. // because mmSocket is final
7. BluetoothSocket tmp = null;
8. mmDevice = device;
9. // Get a BluetoothSocket to connect with the given BluetoothDevice
10. try {
11. // MY_UUID is the app‘s UUID string, also used by the server code
12. tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
13. } catch (IOException e) { }
14. mmSocket = tmp;
15. }
16. public void run() {
17. // Cancel discovery because it will slow down the connection
18. mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
19. try {
20. // Connect the device through the socket. This will block
21. // until it succeeds or throws an exception
22. mmSocket.connect();
23. } catch (IOException connectException) {
24. // Unable to connect; close the socket and get out
25. try {
26. mmSocket.close();
27. } catch (IOException closeException) { }
28. return;
29. }
30. // Do work to manage the connection (in a separate thread)
31. manageConnectedSocket(mmSocket);
32. }
33. /** Will cancel an in-progress connection, and close the socket */
34. public void cancel() {
35. try {
36. mmSocket.close();
37. } catch (IOException e) { }
38. }
39. }

连接管理（数据通信）

分别通过BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()方法获取InputStream和OutputStream

使用read(bytes[])和write(bytes[])方法分别进行读写操作

注意：read(bytes[])方法会一直block，知道从流中读取到信息，而write(bytes[])方法并不是经常的block（比如在另一设备没有及时read或者中间缓冲区已满的情况下，write方法会block）

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1. private class ConnectedThread extends Thread {
2. private final BluetoothSocket mmSocket;
3. private final InputStream mmInStream;
4. private final OutputStream mmOutStream;
5. public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
6. mmSocket = socket;
7. InputStream tmpIn = null;
8. OutputStream tmpOut = null;
9. // Get the input and output streams, using temp objects because
10. // member streams are final
11. try {
12. tmpIn = socket.getInputStream();
13. tmpOut = socket.getOutputStream();
14. } catch (IOException e) { }
15. mmInStream = tmpIn;
16. mmOutStream = tmpOut;
17. }
18. public void run() {
19. byte[] buffer = new byte[1024];  // buffer store for the stream
20. int bytes; // bytes returned from read()
21. // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
22. while (true) {
23. try {
24. // Read from the InputStream
25. bytes = mmInStream.read(buffer);
26. // Send the obtained bytes to the UI Activity
27. mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
28. .sendToTarget();
29. } catch (IOException e) {
30. break;
31. }
32. }
33. }
34. /* Call this from the main Activity to send data to the remote device */
35. public void write(byte[] bytes) {
36. try {
37. mmOutStream.write(bytes);
38. } catch (IOException e) { }
39. }
40. /* Call this from the main Activity to shutdown the connection */
41. public void cancel() {
42. try {
43. mmSocket.close();
44. } catch (IOException e) { }
45. }
46. }

引用资料：Android官方SDK、《Android/OPhone完全开发讲义》