按键和中断部分
以按键触发中断为例，谈谈S5PV210的中断体系
要使用中断，首先要做好两个部分的工作：CPU中断的初始化和相应器件的中断的初始化。CPU中断初始化：就是要设置好CPU有关中断的东西。相关器件的中断初始化：譬如我们的按键，就要设置好按键，使其一按下按键，就触发中断。
（1）我们先来说说按键的相关的中断设置
先看看按键的硬件接法：我们可以看到，按键是接在EINT2和EINT3处，还有KP_COL0-3，一共是6个按键，
然后我们看SOC的接口处，可以看到EINT2和EINT3接在了GPH0_2,3处，KP_COL0-3接在了GPH2_0-3处
然后，我们就查找GPH0和GPH2的数据手册，全部将其设置为外部中断模式（EXT_INT）模式，也就是1111，KP_COL模式是用来做矩阵键盘的。
设置好寄存器GPH0和GPH2之后，我们下面设置和外部中断相关的寄存器：EXT_INT_0_CON,EXT_INT_2_CON,EXT_INT_0_MASK,EXT_INT_2_MASK,EXT_INT_0_PEND,EXT_INT_2_PEND.
总结：也就是说按键这边，一个按键的话只需要设置好四个寄存器就可以工作了。
GPH0CON选择外部中断模式，
EXT_INT_0_CON选择怎样就触发中断（是高电平就触发中断，还是低电平，上升沿，下降沿，上升/下降沿触发中断），
EXT_INT_0_MASK：向该寄存器写0来使能中断；
EXT_INT_O_PEND：我们初始化的时候可以通过写1来进行清除中断，中断处理完之后，我们也要向这个寄存器写1来清除中断。
设置好上面这些寄存器，我们按键部分的中断初始化就设置好了。
1 // 以中断方式来处理按键的初始化
2 void key_init_interrupt(void)
3 {
4 // 1. 外部中断对应的GPIO模式设置
5 rGPH0CON |= 0xFF<<8; // GPH0_2 GPH0_3设置为外部中断模式
6
7 // 2. 中断触发模式设置
8 rEXT_INT_0_CON &= ~(0xFF<<8); // bit8~bit15全部清零
9 rEXT_INT_0_CON |= ((2<<8)|(2<<12)); // EXT_INT2和EXT_INT3设置为下降沿触发
10
11 // 3. 中断允许
12 rEXT_INT_0_MASK &= ~(3<<2); // 外部中断允许
13
14 // 4. 清挂起，清除是写1，不是写0
15 rEXT_INT_0_PEND |= (3<<2);
16 }
（2）设置CPU的中断模式
1.中断产生的时候，CPU所做的工作的大致过程
图片来源：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6556195
需要注意的是：1.外部中断发生，EXT_INT_O_PEND寄存器（按键那边的寄存器）置为1，中断挂起，这就相当于告诉了CPU中断发生了，然后CPU就发生了上面图所对应的这些响应
2.中断发生后，cpsr寄存器中的IRQ中断位就置1了，所以，CPU进来处理中断后，其他硬件在这段时间内发生了中断的话，CPU是一概不理的。
根据上图：我们要完成的的东西就是：
1.把我们的异常处理入口地址放到我们的异常向量表所对应的内存处：0x00000018
2.上面的异常处理入口那张图所对应的过程，具体实现的代码如下。
1 IRQ_handle:
2 // 设置IRQ模式下的栈
3 ldr sp, =IRQ_STACK
4 // 保存LR
5 // 因为ARM有流水线，所以PC的值会比真正执行的代码+8，
6 sub lr, lr, #4
7 // 保存r0-r12和lr到irq模式下的栈上面
8 stmfd sp!, {r0-r12, lr}
9 // 在此调用真正的isr来处理中断
10 bl irq_handler
11 // 处理完成开始恢复现场,其实就是做中断返回，关键是将r0-r12，pc，cpsr一起回复
12 ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^
2.设置中断相关的寄存器，让CPU找到相应的执行程序，然后执行它（这是中断的目的：执行中断处理程序）
图片来源：http://www.docin.com/p-961251144.html
相关的寄存器有：VICnADDR VICnINTENCLEAR VICnINTSELECT VICnIRQSTATUS VIC0VECTADDRn VICnINTENABLE
1.VICnADDR ：一共有四个寄存器，VIC(0-3)一人一个，用来存放我们想要的执行的中断处理程序（isr）的地址，它里面的地址是从VIC0VECTADDRn这个寄存器里面来的，当中断发生之后，VIC0VECTADDRn里面的地址就会硬件自动刷到这个寄存器上。（中断处理完成之后，我们要清除这个寄存器）
1 // 清除需要处理的中断的中断处理函数的地址
2 void intc_clearvectaddr(void)
3 {
4 // VICxADDR:当前正在处理的中断的中断处理函数的地址
5 VIC0ADDR = 0;
6 VIC1ADDR = 0;
7 VIC2ADDR = 0;
8 VIC3ADDR = 0;
9 }
2.VICnINTENCLEAR ：清中断寄存器，也就是中断处理完成之后，我们要往这个寄存器里面写1，把中断清理掉。我们也可以通过相应的中断号，来禁止那个中断。
1 // 禁止中断
2 // 通过传参的intnum来禁止某个具体的中断源，中断号在int.h中定义，是物理中断号
3 void intc_disable(unsigned long intnum)
4 {
5 unsigned long temp;
6
7 if(intnum<32)
8 {
9 temp = VIC0INTENCLEAR;
10 temp |= (1<<intnum);
11 VIC0INTENCLEAR = temp;
12 }
13 else if(intnum<64)
14 {
15 temp = VIC1INTENCLEAR;
16 temp |= (1<<(intnum-32));
17 VIC1INTENCLEAR = temp;
18 }
19 else if(intnum<96)
20 {
21 temp = VIC2INTENCLEAR;
22 temp |= (1<<(intnum-64));
23 VIC2INTENCLEAR = temp;
24 }
25 else if(intnum<NUM_ALL)
26 {
27 temp = VIC3INTENCLEAR;
28 temp |= (1<<(intnum-96));
29 VIC3INTENCLEAR = temp;
30 }
31 // NUM_ALL : disable all interrupt
32 else
33 {
34 VIC0INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
35 VIC1INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
36 VIC2INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
37 VIC3INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
38 }
39
40 return;
41 }
3.VICnINTSELECT ：中断选择寄存器，我们在这里选择FIQ模式还是IRQ模式
1 // 初始化中断控制器
2 void intc_init(void)
3 {
4 // 禁止所有中断
5 // 为什么在中断初始化之初要禁止所有中断？
6 // 因为中断一旦打开，因为外部或者硬件自己的原因产生中断后一定就会寻找isr
7 // 而我们可能认为自己用不到这个中断就没有提供isr，这时它自动拿到的就是乱码
8 // 则程序很可能跑飞，所以不用的中断一定要关掉。
9 // 一般的做法是先全部关掉，然后再逐一打开自己感兴趣的中断。一旦打开就必须
10 // 给这个中断提供相应的isr并绑定好。
11 VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;
12 VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;
13 VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;
14 VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;
15
16 // 选择中断类型为IRQ
17 VIC0INTSELECT = 0x0;
18 VIC1INTSELECT = 0x0;
19 VIC2INTSELECT = 0x0;
20 VIC3INTSELECT = 0x0;
21
22 // 清VICxADDR
23 intc_clearvectaddr();
24 }
4.VIC0VECTADDRn ：一共有128个这样的寄存器，一个中断号对应一个这样的寄存器，我们可以通过中断号和VICnADDR这个基地址来计算VIC0VECTADDRn这个寄存器的地址，然后把我们的执行程序放到这个寄存器中，这样我们就不需要定义太多的宏了。
1 // 绑定我们写的isr到VICnVECTADDR寄存器
2 // 绑定过之后我们就把isr地址交给硬件了，剩下的我们不用管了，硬件自己会处理
3 // 等发生相应中断的时候，我们直接到相应的VICnADDR中去取isr地址即可。
4 // 参数：intnum是int.h定义的物理中断号，handler是函数指针，就是我们写的isr
5
6 // VIC0VECTADDR定义为VIC0VECTADDR0寄存器的地址，就相当于是VIC0VECTADDR0～31这个
7 // 数组（这个数组就是一个函数指针数组）的首地址，然后具体计算每一个中断的时候
8 // 只需要首地址+偏移量即可。
9 void intc_setvectaddr(unsigned long intnum, void (*handler)(void))
10 {
11 //VIC0
12 if(intnum<32)
13 {
14 *( (volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum-0)) ) = (unsigned)handler;
15 }
16 //VIC1
17 else if(intnum<64)
18 {
19 *( (volatile unsigned long *)(VIC1VECTADDR + 4*(intnum-32)) ) = (unsigned)handler;
20 }
21 //VIC2
22 else if(intnum<96)
23 {
24 *( (volatile unsigned long *)(VIC2VECTADDR + 4*(intnum-64)) ) = (unsigned)handler;
25 }
26 //VIC3
27 else
28 {
29 *( (volatile unsigned long *)(VIC3VECTADDR + 4*(intnum-96)) ) = (unsigned)handler;
30 }
31 return;
32 }
5.VICnIRQSTATUS ：IRQ模式下的中断状态寄存器（一共有4个），中断发生后，这个寄存器就会自动置1了，然后我们是通过判断这4个寄存器中哪个寄存器写了1，然后得知我们的中断执行程序的地址是放到了哪个VICnADDR寄存器上，最后在相应的VICADDR寄存器上找到中断执行程序的地址。
1 unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};
2 int i=0;
3 void (*isr)(void) = NULL;
4
5 for(i=0; i<4; i++)
6 {
7 // 发生一个中断时，4个VIC中有3个是全0，1个的其中一位不是0
8 if(intc_getvicirqstatus(i) != 0)
9 {
10 isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];
11 break;
12 }
13 }
14 (*isr)(); // 通过函数指针来调用函数
6.VICnINTENABLE ：中断使能寄存器，通过中断号，来向中断使能寄存器的相应位写1，就可以使能相应的中断了
1 // 使能中断
2 // 通过传参的intnum来使能某个具体的中断源，中断号在int.h中定义，是物理中断号
3 void intc_enable(unsigned long intnum)
4 {
5 unsigned long temp;
6 // 确定intnum在哪个寄存器的哪一位
7 // <32就是0～31，必然在VIC0
8 if(intnum<32)
9 {
10 temp = VIC0INTENABLE;
11 temp |= (1<<intnum); // 如果是第一种设计则必须位操作，第二种设计可以
12 // 直接写。
13 VIC0INTENABLE = temp;
14 }
15 else if(intnum<64)
16 {
17 temp = VIC1INTENABLE;
18 temp |= (1<<(intnum-32));
19 VIC1INTENABLE = temp;
20 }
21 else if(intnum<96)
22 {
23 temp = VIC2INTENABLE;
24 temp |= (1<<(intnum-64));
25 VIC2INTENABLE = temp;
26 }
27 else if(intnum<NUM_ALL)
28 {
29 temp = VIC3INTENABLE;
30 temp |= (1<<(intnum-96));
31 VIC3INTENABLE = temp;
32 }
33 // NUM_ALL : enable all interrupt
34 else
35 {
36 VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
37 VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
38 VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
39 VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
40 }
41
42 }
至此，全部准备工作处理完成，只需要在main函数那里调用相应的函数就可以了
1 int main(void)
2 { //串口初始化 uart_init();
3 //按键的中断初始化
4 key_init_interrupt();
5
6 // 如果程序中要使用中断，就要调用中断初始化来初步初始化中断控制器
7 system_init_exception();
8
9 // 绑定isr到中断控制器硬件
10 intc_setvectaddr(KEY_EINT2, isr_eint2);
11
12 // 使能中断
13 intc_enable(KEY_EINT2);
14
15 return 0;
16 }
终极目标：执行中断处理程序，只要我们一按下按键，就会在串口那里打印”isr_eint2_LEFT“这句话了
1 // EINT2通道对应的按键，就是GPH0_2引脚对应的按键，就是开发板上标了LEFT的那个按键
2 void isr_eint2(void)
3 {
4 // 真正的isr应该做2件事情。
5 // 第一，中断处理代码，就是真正干活的代码
6 printf("isr_eint2_LEFT.\n");
7 // 第二，清除中断挂起
8 rEXT_INT_0_PEND |= (1<<2);
9 intc_clearvectaddr();
10 }
参考来源：朱老师物联网大教程