比较难的题单独拉出来讲咯
华容道
描述
小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：
- 在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
- 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
- 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第 EXiEX_iEX?i?? 行第 EYiEY_iEY?i?? 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXiSX_iSX?i?? 行第 SYiSY_iSY?i?? 列，目标位置为第 TXiTX_iTX?i?? 行第 TYiTY_iTY?i?? 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。
格式
输入格式
第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EXiEX_iEX?i??、EYiEY_iEY?i??、SXiSX_iSX?i??、SYiSY_iSY?i??、TXiTX_iTX?i??、TYiTY_iTY?i??，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
输出格式
输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出?1。
样例1
样例输入1
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
样例输出1
2
-1
限制
每个测试点1s。
提示
###样例说明
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
- 第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下:
- 第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2，2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。
###数据范围
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。
这个确实比较难 预处理没有想到 推荐一波 比较好的博客 吧
存一波代码
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int M=55,inf=0x3f3f3f3f;
int read(){
int ans=0,f=1,c=getchar();
while(c<‘0‘||c>‘9‘){if(c==‘-‘) f=-1; c=getchar();}
while(c>=‘0‘&&c<=‘9‘){ans=ans*10+(c-‘0‘); c=getchar();}
return ans*f;
}
int n,m,p,ex,ey,sx,sy,tx,ty,ans;
struct node{int x,y,k;}e1,e2;
int map[M][M],step[M][M],dis[M][M][5],mov[M][M][5][5];
bool vis[M][M],f[M][M][5];
node modify(node s,int k){
if(k==1) s.x--;
if(k==2) s.y--;
if(k==3) s.y++;
if(k==4) s.x++;
return s;
}
int bfs(node s,node T){
node now,z;
memset(step,0x3f,sizeof(step));
memset(vis,0,sizeof(vis));
queue<node>q;
q.push(s);
step[s.x][s.y]=0; vis[s.x][s.y]=1;
while(!q.empty()&&!vis[T.x][T.y]){
z=q.front(); q.pop();
for(int k=1;k<=4;k++){
now=modify(z,k);
if(!vis[now.x][now.y]&&map[now.x][now.y]){
vis[now.x][now.y]=1;
step[now.x][now.y]=step[z.x][z.y]+1;
q.push(now);
}
}
}
return step[T.x][T.y];
}
void prepare(){
memset(mov,0x3f,sizeof(mov));
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
if(!map[i][j]) continue;
map[i][j]=0;
for(int k=1;k<=4;k++){
for(int l=1;l<=4;l++){
if(l<k){mov[i][j][k][l]=mov[i][j][l][k];continue;}
e1=modify((node){i,j,k},k); e2=modify((node){i,j,l},l);
if(!map[e1.x][e1.y]||!map[e2.x][e2.y]) continue;
mov[i][j][k][l]=bfs(e1,e2)+1;
}
}
map[i][j]=1;
}
}
}
void spfa(node s,node T){
ans=inf;
if(s.x==T.x&&s.y==T.y){ans=0; return ;}
if(!map[s.x][s.y]||!map[T.x][T.y]) return;
node z,now;
memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
memset(f,0,sizeof(f));
queue<node>q;
map[s.x][s.y]=0;
for(int i=1;i<=4;i++){
q.push((node){s.x,s.y,i});
f[s.x][s.y][i]=1;
dis[s.x][s.y][i]=bfs((node){ex,ey,0},modify(s,i));
}
map[s.x][s.y]=1;
while(!q.empty()){
z=q.front(); q.pop();
f[z.x][z.y][z.k]=0;
for(int i=1;i<=4;i++){
now=modify(z,i); now.k=5-i;
if(dis[now.x][now.y][now.k]>dis[z.x][z.y][z.k]+mov[z.x][z.y][z.k][i]){
dis[now.x][now.y][now.k]=dis[z.x][z.y][z.k]+mov[z.x][z.y][z.k][i];
if(!f[now.x][now.y][now.k]) q.push(now),f[now.x][now.y][now.k]=1;
}
}
}
for(int i=1;i<=4;i++) ans=min(ans,dis[T.x][T.y][i]);
}
int main()
{
n=read(); m=read(); p=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
map[i][j]=read();
prepare();
for(int i=1;i<=p;i++){
ex=read();ey=read(); sx=read();sy=read(); tx=read();ty=read();
spfa((node){sx,sy,0},(node){tx,ty,0});
if(ans==inf) printf("-1\n");
else printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}