O(1)空间复杂度实现n*n矩阵旋转90度

O(1)空间复杂度实现n*n矩阵旋转90度，

#include <iostream>
using namespace std;

#define ARRAY_SIZE 5

void print_two_array (int a[][ARRAY_SIZE]) {
cout << endl;
   for (int i=0; i<ARRAY_SIZE; i++) {
for (int j=0; j<ARRAY_SIZE; j++) {
   cout << a[i][j] << ",";
}
cout << endl;
}
cout << endl;
}

void in_place_retation (int a[][ARRAY_SIZE]) {
   int swap = 0;
const int n = ARRAY_SIZE;
for (int k=0; k<n/2; k++) {
   for (int i=k; i<n-k-1; i++) {
   swap = a[k][i];
a[k][i] = a[i][n-k-1];
a[i][n-k-1] = a[n-k-1][n-i-1];
a[n-k-1][n-i-1] = a[n-i-1][k];
a[n-i-1][k] = swap;
//print_two_array(a);
}
//print_two_array(a);
}
}

int main () {
int a[ARRAY_SIZE][ARRAY_SIZE] = {
1,2,3,4,5,
6,7,8,9,10,
11,12,13,14,15,
16,17,18,19,20,
21,22,23,24,25
};

print_two_array(a);
in_place_retation(a);

print_two_array(a);
}