NIVC->IPR[IPADDR]

#include <stm32f10x.h>

#include "sys.h"

//设置向量表偏移地址

//NVIC_VectTab:基址

//Offset:偏移量

//CHECK OK

//091207

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)

{

//检查参数合法性

assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));

SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器

//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区

}

//设置NVIC分组

//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组

//CHECK OK

//091209

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)

{

u32 temp,temp1;

temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位

temp1<<=8;

temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置

temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组

temp|=0X05FA0000; //写入钥匙

temp|=temp1;

SCB->AIRCR=temp;  //设置分组

}

//设置NVIC

//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级

//NVIC_SubPriority       :响应优先级

//NVIC_Channel           :中断编号

//NVIC_Group             :中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误

//组划分:

//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级

//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级

//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级

//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先

//CHECK OK

//100329

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

{

u32 temp;

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址

u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移

IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

temp&=0xf;//取低四位

if(NVIC_Channel<32)

NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)

else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级  

}

//外部中断配置函数

//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个

//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3,任意电平触发

//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用

//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线

//待测试...

void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)

{

u8 EXTADDR;

u8 EXTOFFSET;

EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号

EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟

AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置!!!

AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx

//自动设置

EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断

//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)

if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发

if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发

}

//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.

//把所有时钟寄存器复位

//CHECK OK

//091209

void MYRCC_DeInit(void)

{

RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束

RCC->APB2RSTR = 0x00000000;

RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.

RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.

RCC->APB1ENR = 0x00000000;

RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部高速时钟HSION

RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]

RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON

RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE

RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭所有中断

//配置向量表

#ifdef  VECT_TAB_RAM

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

}

//THUMB指令不支持汇编内联

//采用如下方法实现执行汇编指令WFI

//CHECK OK

//091209

__asm void WFI_SET(void)

{

WFI;

}

//进入待机模式

//check ok

//091202

void Sys_Standby(void)

{

SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)

RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟

PWR->CSR|=1<<8;          //设置WKUP用于唤醒

PWR->CR|=1<<2;           //清除Wake-up 标志

PWR->CR|=1<<1;           //PDDS置位

WFI_SET();
//执行WFI指令

}

//后备寄存器写入操作

//reg:寄存器编号

//reg:要写入的数值

////check ok

////091202

//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)

//{

//  RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟

// RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能备份时钟

// PWR->CR|=1<<8;           //取消备份区写保护

// switch(reg)

// {

// case 1:

// BKP->DR1=dat;

// break;

// case 2:

// BKP->DR2=dat;

// break;

// case 3:

// BKP->DR3=dat;

// break;

// case 4:

// BKP->DR4=dat;

// break;

// case 5:

// BKP->DR5=dat;

// break;

// case 6:

// BKP->DR6=dat;

// break;

// case 7:

// BKP->DR7=dat;

// break;

// case 8:

// BKP->DR8=dat;

// break;

// case 9:

// BKP->DR9=dat;

// break;

// case 10:

// BKP->DR10=dat;

// break;

// }

//}

//系统软复位

//CHECK OK

//091209

void Sys_Soft_Reset(void)

{

SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;

}

//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式

//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;

//CHECK OK

//100818

void JTAG_Set(u8 mode)

{

u32 temp;

temp=mode;

temp<<=25;

RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式

}

//系统时钟初始化函数

//pll:选择的倍频数,从2开始,最大值为16

//CHECK OK

//091209

void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)

{

unsigned char temp=0;

MYRCC_DeInit();
 //复位并配置向量表

RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速时钟使能HSEON

while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪

RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;

PLL-=2;//抵消2个单位

RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16

RCC->CFGR|=1<<16;
 //PLLSRC ON

FLASH->ACR|=0x32;
 //FLASH 2个延时周期

RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON

while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定

RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟

while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功

{

temp=RCC->CFGR>>2;

temp&=0x03;

}

}

..\..\SYSTEM\sys\sys.c(77): error:  #136: struct "<unnamed>" has no field "IPR"

NIVC->IPR[IPADDR]

时间: 2024-11-05 14:55:37

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