如何准确输出PWM脉冲个数的方法

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

易企cms默认版本能获取指定分类的所有产品,但是不能获取指定的个数,为了能够获取指定的个数,我找到了GetProductList方法进行了改进: 1.找到根目录下的include/product.class.php文件搜索关键字"GetProductList"将GetProductList方法替换为如下代码, function GetProductList($cid,$skip=0,$take=10,$orderby="adddate desc",$all=fals

在一些项目中,我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量,比如步进电机的控制等,下面分享一个程序是关于这方面的,程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波,并开启定时器中断,在中断里面计数脉冲的数量,一旦脉冲数量达到了目标值,就关闭定时器,实现精确控制脉冲的数量. 下面是程序分析: 定时器4配置 #include"stm32f10x.h"#include"pwm.h"/*?¨ê±?÷4ê?3?4?·2?í?????±è??3? ó2?tá??óè??? CH1--

定时器8属于高级定时器,只存在于大容量产品的103系列中,定时器8输出PWM波形时与通用定时器2.3.4.5不同,必须同时开启主输出(TIM8->BDTR|=0x8000;)才能产生PWM波,其配置如下: 1 /********************************************* 2 函数名称:void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 3 功 能:通用TIM4 CH1(PB6) CH2(PB7)PWM输出初始化 4 入 参:arr:自动重装值.

//C语言:输入一个数,输出比这个数小的所有素数,并求出个数. 1 #include<conio.h> 2 #include<stdio.h> 3 #include<stdlib.h> 4 #define MAX 100 5 int fun(int lim, int aa[MAX]) 6 { 7 int i, j,k=0; 8 for (i = 2; i <= lim; i++)//罗列每个数 9 { 10 for (j = 2; j < i; j++)//

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

当你想在内容页一张一张地显示图片的时候,你应该打开数据表看一下图片的存放规则哦,你也许看到了,每张图片以换行的方式保存,每行又以大图,小图,图片说明的方式存放这时我们要显示出每张图片,就是要先按行截取,然后再找到每行的分隔符,当然这里是::::::通过分析我们发现帝国有一个接口文件e/class/userfun.php因此我们在这个文件里写下函数: function showpiclist($str){ $imgr=explode("\r\n",$str); $piclist=&quo

在使用rman的时候经常会碰到以下两种场景,需要把rman的日志输出到文件中: 1.显示的日志太多,导致一个屏幕显示不完,影响了问题的诊断,这时候需要把rman的log输出到文本中,整个的诊断过程就相对容易了许多. 2.在使用自动备份的时候,需要把日志输出到文本中,便于第二天进行备份任务的检查: 一.简单的日志数据的脚本 rman target / log /usr/oracle/rman.log 该脚本直接把rman的日志写到/u01/,并命名为rman.log,但是使用这种方法的时候,屏幕不