深度学习与机器人结合 帮你做家务
加州大学伯克利分校的研究员们正在研究一种新算法让机器人可以通过练习、犯错来学习所有新技能，就像人类一样。切实点说，这个算法可能最终可能产生机器人管家，能帮你完成各种不想做的无聊乏味的家务活。
机器人认识世界是全靠大量预编程序的，让它们知道在什么情况下作何反应。如果它们要更加融入我们的日常生活，机器人必须要学会适应未知环境，这会是人工智能技术发展的关键一步。
为此，伯克利分校“人与机器人倡议”活动的参与研究员正转向人工智能分支,称为“深度学习”的领域，这个技术是来源于大脑利用神经线路来感知世界并进行互动。
人类并不是生来就会所有的行为模式，但我们也不需要被编程。我们用一生的时间从他人、实践中学习、掌握这些技能。这个学习的过程根植于我们的神经系统，我们甚至没办法言传身教到底要怎样才能做好这件事，只能提供一些建议和指导让他们自己领悟学习。
在近期的实验中，研究员一直在研究一个他们叫“伯克利清理乏味任务机器人”(Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks，BRETT)的小机器人，BRETT被训练完成了一系列简单的动作任务。这个算法包括BRETT学习新人物的好坏，达到多熟练会有奖励机制。这个奖励制度很关键：能帮助他完成任务的会得更高的分，而没用得动作则不会得分，这样会让他的神经网络传达成千上万的参数。
到目前为止，BRETT的训练结果令人震惊。如果把物体在一个场所的位置告诉他，他一般能在十分钟里面完成一个新任务。如果位置未知，那他就要同时开动视觉和动作控制马达，那么这个学习过程需要几个小时。
转自 http://www.acznw.com/archives/13781.html
时间： 2024-08-09 02:05:00