软件环境：ubuntu 13.10
硬件环境：TQ2440开发板
由于我的PC机操作系统是win8.1，不知何故死活装不上天嵌给的USB下载驱动，所以在PC下烧写开发板系统和裸机程序变得不可能，后来经过一番摸索，发现完全可以在linux下用minicom代替windows下的超级串口终端，用dnw2（linux版本）代替windows下的DNW，下面是具体的环境搭建过程：
- 搭建linux下的minicom串口通信环境：
1.1 下载并安装minicom，在终端输入命令：sudo apt-get install minicom
1.2 配置minicom：输入命令 sudo minicom -s 会弹出一个minicom配置的图形界面
1.3 设置Filenames and paths，Download directory表示从发开板下载文件到linux主机的目录，Upload directory 表示从linux主机向开发板下载文件的目录，其设置如下图：
1.4 设置serial port setup，配置如下图：
注意：笔记本因为要使用USB转串口的连接方式连接开发板，所以serial Device设置成 /dev/ttyUSB0，如果是台式机有并口，那么可以选择并口的方式连接开发板，serial Device 设置成 /dev/ttyS0 。
1.5 选择Save setup as dfl 保存配置，至此minicom串口通信环境搭建完毕！
1.6 minicom的使用：
1.6.1 从linux主机向开发板传送文件：ctrl+A+S 然后选择zmodem协议，接着便进入了Directory: /home/ma/minicom-updownload 选择所要传送的文件即可。
1.6.2 从开发板向linux主机传送文件：sz filename ，filename为你需要发送的文件的名字。
1.6.3 设置换行：ctrl+A+W即可。
1.6.4 退出minicom：ctrl+A+X 即可。
2.搭建linux的DNW下载环境：
2.1 在你喜欢的目录下新建一个名为dnw2.c的文件，然后往里面复制如下代码：
/* dnw2 linux main file. This depends on libusb.
*
* Author: Fox <[email protected]>
* License: GPL
*
*/
#include <stdio.h>
#include <usb.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define QQ2440_SECBULK_IDVENDOR 0x5345
#define QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT 0x1234
struct usb_dev_handle * open_port()
{
struct usb_bus *busses, *bus;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
busses = usb_get_busses();
for(bus=busses;bus;bus=bus->next)
{
struct usb_device *dev;
for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)
{
printf("idVendor:0x%x\t,ipProduct:0x%x\n",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
if( QQ2440_SECBULK_IDVENDOR==dev->descriptor.idVendor
&& QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT==dev->descriptor.idProduct)
{
printf("Target usb device found!\n");
struct usb_dev_handle *hdev = usb_open(dev);
if(!hdev)
{
perror("Cannot open device");
}
else
{
if(0!=usb_claim_interface(hdev, 0))
{
perror("Cannot claim interface");
usb_close(hdev);
hdev = NULL;
}
}
return hdev;
}
}
}
printf("Target usb device not found!\n");
return NULL;
}
void usage()
{
printf("Usage: dnw2 <file>\n\n");
}
unsigned char* prepare_write_buf(char *filename, unsigned int *len)
{
unsigned char *write_buf = NULL;
struct stat fs;
int fd = open(filename, O_RDONLY);
if(-1==fd)
{
perror("Cannot open file");
return NULL;
}
if(-1==fstat(fd, &fs))
{
perror("Cannot get file size");
goto error;
}
write_buf = (unsigned char*)malloc(fs.st_size+10);
if(NULL==write_buf)
{
perror("malloc failed");
goto error;
}
if(fs.st_size != read(fd, write_buf+8, fs.st_size))
{
perror("Reading file failed");
goto error;
}
printf("Filename : %s\n", filename);
printf("Filesize : %d bytes\n", fs.st_size);
*((u_int32_t*)write_buf) = 0x30000000; //download address
*((u_int32_t*)write_buf+1) = fs.st_size + 10; //download size;
*len = fs.st_size + 10;
return write_buf;
error:
if(fd!=-1) close(fd);
if(NULL!=write_buf) free(write_buf);
fs.st_size = 0;
return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
if(2!=argc)
{
usage();
return 1;
}
struct usb_dev_handle *hdev = open_port();
if(!hdev)
{
return 1;
}
unsigned int len = 0;
unsigned char* write_buf = prepare_write_buf(argv[1], &len);
if(NULL==write_buf) return 1;
unsigned int remain = len;
unsigned int towrite;
printf("Writing data ...\n");
while(remain)
{
towrite = remain>512 ? 512 : remain;
if(towrite != usb_bulk_write(hdev, 0x03, write_buf+(len-remain), towrite, 3000))
{
perror("usb_bulk_write failed");
break;
}
remain-=towrite;
printf("\r%d%\t %d bytes ", (len-remain)*100/len, len-remain);
fflush(stdout);
}
if(0==remain) printf("Done!\n");
return 0;
}
这是dnw2，一开始我使用的dnw for linux 但是这个版本在烧写大文件的时候（例如文件系统）总是烧写失败，使用dnw2烧写大文件毫无压力！
2.2 编译dnw2.c ,在终端输入指令：gcc -o dnw2 dnw2.c -lusb ,编译完后产生dnw2的可执行文件，然后输入指令 sudo cp dnw2 /usr/local/bin ,这样我们便可以在任何目录使 用dnw2了，烧写的时候输入：sudo dnw2 filename 即可，filename为你要烧写的 .bin 文件。
2.3 如果你以前安装过dnw，那么必须把dnw的USB下载驱动secbulk.ko及dnw本身卸载掉！不然烧写的时候会出现：USB设备正忙的错误。那么为什么dnw2没有安装USB下载驱动？答案是dnw2使用libusb来实现对USB的操控。
2.4 dnw2的使用：
把开发板设置成nor启动，如下图所示：
选择[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test) 然后打开另一终端输入：sudo dnw2 TQ2440_Test_W43_20120110.bin 烧写完后接下来我们把开发板设置成NAND启 动，便可以测试天嵌提供的ARM裸机程序，如下图所示：
完！