最近项目要到DeadLine了，虽然各项进展基本的还可以，但是还是有一些压力的。这里就娱乐一下，说一个硬件的知识：DIP开关。
这个硬件原件有什么好说的，其实是自己在项目中用到了它，因为这么个玩意，实验室的四个人调试了一下午，真不值得。
问题背景
实验室买了一个新的YAAN的云台，控制协议使用的是通用的Pelco-D协议，原本老的云台用的好好的，换上了新的云台就不管用了，不管发送什么指令，就是不响应。于是乎，四个人调试了一下午。
最后我觉得可能的原因出在了云台的Address，填错了。每个设备都有一个逻辑的地址，原来的老的云台的逻辑地址是01（厂家告诉我的，我就那么一直用，没多想）。但是换上了新的云台，我也默认它的逻辑地址是01，所以导致了悲剧的产生，浪费大家的时间。
晚上回到家，我觉得可能就是这个逻辑地址出问题了，于是我又看了一下标准的PELCO-D协议，看到云台的地址可以以point-to-point的方式查询，指令：
同时注解上这样说的：
意思就是：这个指令只能用在点对点的应用程序中。被查询的设备看到了这个指令，不管这个指令的Byte2上填写的地址是多少，它都会回应。所以说如果多个设备接收到了这个指令，那么它们同时作出相应，都返回自己的地址给指令发出者。面对这好多的返回值，指令发出者也不知道谁是谁了。
到这里，似乎解决了我遇到的问题，找到了云台设备的逻辑地址。但是我从来没有设置过这个逻辑地址啊，云台硬件封装的很严实，看不到任何的一个元器件，在标准的Pelco-D协议中搜了个遍没有找到设置云台逻辑地址的指令。
最后发现这个逻辑地址是利用DIP开关设置的，同时这个DIP开关被封装在了严实的云台里面，打开云台应该可以设置。看一个DIP开关的样子：
原理
每一个键对应的背面上下各有两个引脚，拨至ON一侧，这下面两个引脚接通；反之则断开。这8个键是独立的，相互没有关联。此类元件多用于二进制编码。
可以设接通为1；断开为0，则有：
0000 0000
0000 0001
0000 0010
……
1111 1110
1111 1111
一共是256种编码
但是Pelco-D协议中的首地址是01，所以可以通过调节云台中的DIP开关，设置云台的逻辑地址在01~255之间变化。
提示：地址码不仅用在云台上，当使用Pelco协议控制相机的时候，也会用到逻辑地址码，也就是摄像头的逻辑地址号，范围在00H~FFH之间，是在安装摄像头时手动设定的，该值一定要正确，否则命令不会执行的。