树莓派启动
实验器材：
硬件准备：
实验主板一块（树莓派）；
5V/1A电源一个（手机电源）；
microUSB线一根；
USB-TTL串口线一根（FT232RL芯片或PL2303芯片）。
PC一台（Mac OS）；
路由器
软件需求：
PC上的USB-TTL串口线配套的驱动程序
PC上的串口终端软件：minicom
PC上的SSH软件（Mac自带）
交叉编译软件
实验步骤：
硬件准备：
连接串口线：串口线黑线接地，白线接GPIO14，绿线接GPIO15，示意图如下：
电源由手机电源提供
下载一个img文件：[https://www.raspberrypi.org/downloads]
插入SD卡到电脑上，将img文件写到SD卡中
使用df –h 命令查看所有的挂载设备：
为树莓派准备的SD卡的设备名为disk2s1
利用dd 命令安装镜像：`sudo dd bs=4m if=2016-02-26-raspbian-jessie.img of=/dev/disk2s1`
1、安装串口驱动和串口终端软件
安装串口驱动：
登陆PL2303官网：[http://www.prolific.com.tw/]下载Mac OS平台的驱动,并安装，安装完成后重新启动。
安装串口驱动软件minicom:
1、在网上下载对应的版本的MacPorts并安装
2、在~/.bash_profile文件中添加环境变量：
安装minicom，在终端执行：sudo port installl minicom
至此，串口驱动程序和串口终端软件就安装成功了。
2、给pcDuina上电，记录启动过程的输出
1、 在命令行输入`sudo minicom -s`启动程序，选择serial port setup，按照下图进行配置：
2、回车，修改主菜单里的Modem and dialing选项，把A、B、K三个选项的字符删空，再回车，选择主菜单中的save setup as dfl
3、重新进入命令行，输入minicom之后，进入minicom，插上电源，显示开机信息如下（包含解释）：
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
//解压Linux核心系统
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
//加载核心CPU指令集，并初始化CPU
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuacct
[ 0.000000] Linux version 4.1.18+ ([email protected]) (gcc version 4.9.3 (c6
[ 0.000000] CPU: ARMv6-compatible processor [410fb767] revision 7 (ARMv7), cd
[ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instrue
[ 0.000000] Machine model: Raspberry Pi Model B Rev 2
//打印系统信息
.........................
Raspbian GNU/Linux 8 raspberrypi ttyAMA0
3、通过Linux获得硬件数据
输入用户名和密码，登陆树莓派:
树莓派初始用户名和密码。用户名：pi 密码：raspberry
查看CPU型号以及时钟频率：cat /proc/cpuinfo
其中，时钟频率可以通过CPU MIPS计算得到。
查看内存总量：grep MemTotal /proc/meminfo
4、配置网络，并从pcDuino和PC两端证明网络已经连接好
从终端登陆树莓派，配置网络：
利用网线，将树莓派和路由器连接起来：
进入192.168.1.1查看已经连接的设备（因为在这里使用的是别人的路由器，而他的路由器和Mac地址绑定，所以在我的电脑上不能打开192.168.1.1 网页），但是可以通过ifconfig命令查看树莓派绑定的 ip 地址：
在树莓派端证明网络已经连接成功，在树莓派端输入：ping www.baidu.com
在PC 端证明网络已经连接，在PC 端输入: ping 192.168.1.105
5、看到多个不同端口的登陆，并运行Linux的write来进行通信
1、存在多个登录时,查看多个端口的登陆
输入命令 `netstat -nat|grep ESTABLISHED`查看当前有效登陆及IP地址
2、利用write函数进行多端口通信, 格式为 write username
6、选择和安装PC上的交叉编译环境
下载ARM GNU Linux编译工具链：[https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2]
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由于Mac系统默认对于大小写不敏感，因此需要新建一个对大小写敏感的磁盘映像。
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新建磁盘映像，利用Mac自带的磁盘工具新建磁盘映像
解压工具链到磁盘映像，命令如下：`tar –zx –C / Volumes/disk/ --skip-components 1 –f ARMx-2009q3-67.tar.bz2`
编译文件：
创建一个文件：hello.c
#include<stdio.h>
int main(){
printf("Hello World!");
return 0;
}编译文件：`/Volumes/disk/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello`
查看文件：ls –l
7、利用scp上传
利用scp上传(这个和上面的是不在一个路由器上做的，做一这里树莓派绑定的IP地址不一样)
输入sudo scp hello [email protected]:~/homework2
查看是否上传成功：ls
利用ssh登陆树莓派后查看文件
8、尝试从PC远程访问嵌入式板卡图形桌面的方式：VNC
安装远程桌面：（通过VNC）
安装Mac版本的VNC：(http://www.realvnc.com/products/vnc/documentation/5.0/installing-removing/macosx)
通过SSH连接树莓派
在树莓派下下载远程桌面服务器（利用tightvncserver）
安装：sudo apt-get install tightvncserver
开启tightvncserver并找到远程桌面号：1（这里是1）
在vnc server框中输入树莓派的 ip:远程桌面号
选择continue，然后输入密码后就可以登陆了。
时间： 2024-10-15 09:39:27