机器人路径规划01学习计划

  • 内容简介

本文主要是汇总一下现有的学习资源，并作出初步的学习计划。

  • 视频课程

Coursera上的-机器人专项课程，链接https://www.coursera.org/specializations/robotics

Coursera上课程Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程，https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics

深蓝学院新开的-motion planning for mobile robot， http://www.shenlanxueyuan.com/course/188?source=1

腾讯课堂-孙忠潇的ADAS课程里包含路径规划， https://hyo.ke.qq.com/

优达学城-机器人开发课程

睿慕课

  • 书籍

《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》

《Planning Algorithms》有对应的中文版《规划算法》

《Principles of Robot Motion》

  • 微信公众号

泡泡机器人SLAM、Nao

  • 学习计划

这里可以参考邱强博士写的文章，https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics

1、先弄清楚运动规划是什么，参考邱强博士公众号文章，以及csdn等其他总结。

2、泡泡Slam里的路径规划视频，中文的，先了解一下。

3、经典书籍先看上

4、9月27日motion planning for mobile robot

5、先集中精力用3个月时间，学习Coursera的机器人专项课程。

原文地址：https://www.cnblogs.com/gaowensheng/p/11415665.html

时间： 2024-09-30 22:13:46

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