STM32F4系列处理器内部集成了USB-OTG控制器，在不要外部USB IC下就可以实现USB通信，最近两天看了下如何利用STM32的USB实现通信，记录下关键步骤：
1. 从http://www.stmcu.org/document/list/index/category-524下载所需要的USB_OTG主机和设备库；
2. 新建STM32工程，并把STM32_USB-Host-Device_Lib下的Libraries中的3个USB库放到工程文件中；
3.在Keil中建立USB相关文件夹，并加入相应的驱动文件：（可参考STM32_USB-Host-Device_Lib—>Project—>USB_Device_Examples—>HID，指示官方给的HID例程是用按键作为鼠标与PC连接），建立好的工程文件如下图：
4. 修改驱动文件，其中usb_hid_core.c位于STM32_USB-Host-Device_Lib—>Project—>USB_Device_Examples—>HID，即官方给的驱动。主要修改以下几个文件：usb_bsp.c（USB引脚初始化，可只需要两根数据引脚），usbd_desc.c（USB设备描述符，当然这个也可以不用修改，采用默认即可），usbd_usr.c（用于设备连接过程的信息显示），usbd_hid_core.c（此为重点修改文件，主要在USBD_HID_cb中添加USBD_HID_DataOut，USBD_HID_CfgDesc中添加HID_OUT_EP，修改HID_MOUSE_ReportDesc，USBD_HID_Init中添加DCD_EP_PrepareRx，并添加USBD_HID_DataOut函数）
5. 修改了usbd_hid_core.c后，同时需要修改usbd_hid_core.h中的USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ等参数。注：HID_MOUSE_ReportDesc参数含义不是很清楚。
6. 添加USB FS中断服务函数
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
USBD_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_dev);
}
7. 完成上述部分内容后，便可实现STM32与PC机双向通信，发送函数调用USBD_HID_SendReport，接收函数调用USBD_HID_DataOut（数据存储在USBD_HID_DataOut一个字符数组中）。
附言：可以通过PortHelper调试助手完成USB调试，Beyond Compare可用于比较两个文件中的内容的不通，很实用